| 12345678910111213141516171819 |
- *ajout power flags
- *ajout connection step-down polulu pour pouvoir monitorer la batterie avant
- *separation claire alimentation moteur +batt (ne fait que transiter par la carte)
- et +5v (passe par step-down avant) pour leds et capteurs
- *alimentation effet hall en 3.3V et utilisation AGND teensy
- *modif pins
- - effet hall -> A14
- - monitor batterie moteurs -> 20A6
- - monitor batterie leds -> 19A5
- - capteurs bornier -> 14..17 (A0..A3)
- PCB
- sous la teensy
- regrouper batterie moteur et IC driver moteur d'un côté
- batterie leds et bornier leds+sharps de l'autre'
- au-dessus de la teensy
|
