*ajout power flags
*ajout connection step-down polulu pour pouvoir monitorer la batterie avant
*separation claire alimentation moteur +batt (ne fait que transiter par la carte)
et +5v (passe par step-down avant) pour leds et capteurs
*alimentation effet hall en 3.3V et utilisation AGND teensy
*modif pins
- effet hall -> A14
- monitor batterie moteurs -> 20A6
- monitor batterie leds -> 19A5
- capteurs bornier -> 14..17 (A0..A3)


PCB
sous la teensy
regrouper batterie moteur et IC driver moteur d'un côté
batterie leds et bornier leds+sharps de l'autre'

au-dessus de la teensy