Projet de Hadrien Tequi Développement d'une machine automatisant l'entretien d'un blob : dépot de nourriture, dépôt d'inhibiteur, nettoyage des plateaux
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Chataigne OSC module for oxberry controller Drives stepper motors and relays and can get current machine state
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PD patch to control 2 axis camera Firmware is at https://gogs.madology.myds.me/FRESNOY/C_Vieille_OSCstepperCtl
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Système de pilotage de camera 2 axes. La caméra se déplace selon une sphère autour d'un objet central. Ce firmware permet de contrôler deux moteurs pas-à-pas et système d'initialisation de position, tous les contrôles étant exposés via OSC.
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Ina Mihalache project 2017 Audio player based on teensy3.2 and audio shield An ambiance sample plays in loop and another sample can be played when some presence is detected by the LDR
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