stepper.pd 3.0 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107
  1. #N canvas 957 374 811 556 10;
  2. #X obj 323 52 route /step /state /limitLow /limiHigh;
  3. #X obj 323 -1 r OSCin;
  4. #X floatatom 364 218 15 0 0 0 position - -;
  5. #X obj 50 357 s toOSCTop;
  6. #X obj 116 219 loadbang;
  7. #X obj 116 242 symbol \$1;
  8. #X obj 28 218 unpack s f;
  9. #X msg 28 52 move 10000;
  10. #X obj 162 373 print;
  11. #X obj 60 292 list trim;
  12. #X obj 174 221 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
  13. -1 -1;
  14. #X obj 322 22 mrpeach/routeOSC \$1_OSC;
  15. #X obj 326 358 bng 15 250 50 0 empty empty home_low 17 7 0 10 -262144
  16. -1 -1;
  17. #X msg 307 408 home 0;
  18. #X obj 326 378 bng 15 250 50 0 empty empty home_high 17 7 0 10 -262144
  19. -1 -1;
  20. #X msg 317 438 home 1;
  21. #X obj 30 188 r \$1_toOSC;
  22. #X obj 288 481 s \$1_toOSC;
  23. #X text 99 531 /SpeedAcc /enable /move /moveTo /stop /emergencyStop
  24. /home;
  25. #X obj 501 120 vsl 15 128 0 3000 0 0 empty empty Speed -8 -9 0 10 -262144
  26. -1 -1 12700 1;
  27. #X obj 549 120 vsl 15 128 0 2000 0 0 empty empty Acc -2 -9 0 10 -262144
  28. -1 -1 8000 1;
  29. #X msg 614 293 SpeedAcc \$1 \$2;
  30. #X obj 614 316 s \$1_toOSC;
  31. #X floatatom 501 258 5 0 0 0 - - -;
  32. #X floatatom 547 259 5 0 0 0 - - -;
  33. #X obj 346 150 hradio 15 1 0 8 empty empty State 0 -8 0 10 -262144
  34. -1 -1 1;
  35. #X obj 308 183 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
  36. 1;
  37. #X obj 348 183 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
  38. 1;
  39. #X obj 326 325 hsl 128 15 0 50000 0 0 empty empty moveTo -2 -8 0 10
  40. -262144 -1 -1 9700 1;
  41. #X floatatom 462 324 7 0 0 0 - - -;
  42. #X obj 514 326 bng 15 250 50 0 empty empty do_it 17 7 0 10 -262144
  43. -1 -1;
  44. #X obj 462 494 s \$1_toOSC;
  45. #X obj 326 293 hsl 128 15 -50000 50000 0 0 empty empty move -2 -8 0
  46. 10 -262144 -1 -1 2900 1;
  47. #X floatatom 462 292 7 0 0 0 - - -;
  48. #X obj 514 294 bng 15 250 50 0 empty empty do_it 17 7 0 10 -262144
  49. -1 -1;
  50. #X obj 502 452 s \$1_toOSC;
  51. #X obj 308 143 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
  52. 1;
  53. #X obj 211 178 s \$1_toOSC;
  54. #X msg 210 155 enable \$1;
  55. #X obj 60 269 pack s f f s;
  56. #X msg 60 319 \$4/\$1 \$2 \$3;
  57. #X msg 462 471 moveTo \$1;
  58. #X msg 502 429 move \$1;
  59. #X obj 553 348 bng 40 250 50 0 empty empty STOP 10 18 0 10 -258113
  60. -1 -1;
  61. #X obj 572 432 s \$1_toOSC;
  62. #X msg 571 409 emergencyStop \$1;
  63. #X obj 502 404 i;
  64. #X obj 463 446 i;
  65. #X obj 614 270 pack f f;
  66. #X connect 0 0 2 0;
  67. #X connect 0 1 25 0;
  68. #X connect 0 2 26 0;
  69. #X connect 0 3 27 0;
  70. #X connect 1 0 11 0;
  71. #X connect 4 0 5 0;
  72. #X connect 5 0 39 3;
  73. #X connect 6 0 39 0;
  74. #X connect 6 1 39 1;
  75. #X connect 7 0 6 0;
  76. #X connect 10 0 5 0;
  77. #X connect 11 0 0 0;
  78. #X connect 12 0 13 0;
  79. #X connect 13 0 17 0;
  80. #X connect 14 0 15 0;
  81. #X connect 15 0 17 0;
  82. #X connect 16 0 6 0;
  83. #X connect 19 0 23 0;
  84. #X connect 20 0 24 0;
  85. #X connect 21 0 22 0;
  86. #X connect 23 0 48 0;
  87. #X connect 24 0 48 1;
  88. #X connect 28 0 29 0;
  89. #X connect 29 0 47 1;
  90. #X connect 30 0 47 0;
  91. #X connect 32 0 33 0;
  92. #X connect 33 0 46 1;
  93. #X connect 34 0 46 0;
  94. #X connect 36 0 38 0;
  95. #X connect 38 0 37 0;
  96. #X connect 39 0 40 0;
  97. #X connect 40 0 3 0;
  98. #X connect 40 0 8 0;
  99. #X connect 41 0 31 0;
  100. #X connect 42 0 35 0;
  101. #X connect 43 0 45 0;
  102. #X connect 45 0 44 0;
  103. #X connect 46 0 42 0;
  104. #X connect 47 0 41 0;
  105. #X connect 48 0 21 0;
  106. #X coords 0 -1 1 1 300 300 1 300 100;