123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107 |
- #N canvas 957 374 811 556 10;
- #X obj 323 52 route /step /state /limitLow /limiHigh;
- #X obj 323 -1 r OSCin;
- #X floatatom 364 218 15 0 0 0 position - -;
- #X obj 50 357 s toOSCTop;
- #X obj 116 219 loadbang;
- #X obj 116 242 symbol \$1;
- #X obj 28 218 unpack s f;
- #X msg 28 52 move 10000;
- #X obj 162 373 print;
- #X obj 60 292 list trim;
- #X obj 174 221 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 322 22 mrpeach/routeOSC \$1_OSC;
- #X obj 326 358 bng 15 250 50 0 empty empty home_low 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X msg 307 408 home 0;
- #X obj 326 378 bng 15 250 50 0 empty empty home_high 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X msg 317 438 home 1;
- #X obj 30 188 r \$1_toOSC;
- #X obj 288 481 s \$1_toOSC;
- #X text 99 531 /SpeedAcc /enable /move /moveTo /stop /emergencyStop
- /home;
- #X obj 501 120 vsl 15 128 0 3000 0 0 empty empty Speed -8 -9 0 10 -262144
- -1 -1 12700 1;
- #X obj 549 120 vsl 15 128 0 2000 0 0 empty empty Acc -2 -9 0 10 -262144
- -1 -1 8000 1;
- #X msg 614 293 SpeedAcc \$1 \$2;
- #X obj 614 316 s \$1_toOSC;
- #X floatatom 501 258 5 0 0 0 - - -;
- #X floatatom 547 259 5 0 0 0 - - -;
- #X obj 346 150 hradio 15 1 0 8 empty empty State 0 -8 0 10 -262144
- -1 -1 1;
- #X obj 308 183 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
- 1;
- #X obj 348 183 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X obj 326 325 hsl 128 15 0 50000 0 0 empty empty moveTo -2 -8 0 10
- -262144 -1 -1 9700 1;
- #X floatatom 462 324 7 0 0 0 - - -;
- #X obj 514 326 bng 15 250 50 0 empty empty do_it 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 462 494 s \$1_toOSC;
- #X obj 326 293 hsl 128 15 -50000 50000 0 0 empty empty move -2 -8 0
- 10 -262144 -1 -1 2900 1;
- #X floatatom 462 292 7 0 0 0 - - -;
- #X obj 514 294 bng 15 250 50 0 empty empty do_it 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 502 452 s \$1_toOSC;
- #X obj 308 143 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
- 1;
- #X obj 211 178 s \$1_toOSC;
- #X msg 210 155 enable \$1;
- #X obj 60 269 pack s f f s;
- #X msg 60 319 \$4/\$1 \$2 \$3;
- #X msg 462 471 moveTo \$1;
- #X msg 502 429 move \$1;
- #X obj 553 348 bng 40 250 50 0 empty empty STOP 10 18 0 10 -258113
- -1 -1;
- #X obj 572 432 s \$1_toOSC;
- #X msg 571 409 emergencyStop \$1;
- #X obj 502 404 i;
- #X obj 463 446 i;
- #X obj 614 270 pack f f;
- #X connect 0 0 2 0;
- #X connect 0 1 25 0;
- #X connect 0 2 26 0;
- #X connect 0 3 27 0;
- #X connect 1 0 11 0;
- #X connect 4 0 5 0;
- #X connect 5 0 39 3;
- #X connect 6 0 39 0;
- #X connect 6 1 39 1;
- #X connect 7 0 6 0;
- #X connect 10 0 5 0;
- #X connect 11 0 0 0;
- #X connect 12 0 13 0;
- #X connect 13 0 17 0;
- #X connect 14 0 15 0;
- #X connect 15 0 17 0;
- #X connect 16 0 6 0;
- #X connect 19 0 23 0;
- #X connect 20 0 24 0;
- #X connect 21 0 22 0;
- #X connect 23 0 48 0;
- #X connect 24 0 48 1;
- #X connect 28 0 29 0;
- #X connect 29 0 47 1;
- #X connect 30 0 47 0;
- #X connect 32 0 33 0;
- #X connect 33 0 46 1;
- #X connect 34 0 46 0;
- #X connect 36 0 38 0;
- #X connect 38 0 37 0;
- #X connect 39 0 40 0;
- #X connect 40 0 3 0;
- #X connect 40 0 8 0;
- #X connect 41 0 31 0;
- #X connect 42 0 35 0;
- #X connect 43 0 45 0;
- #X connect 45 0 44 0;
- #X connect 46 0 42 0;
- #X connect 47 0 41 0;
- #X connect 48 0 21 0;
- #X coords 0 -1 1 1 300 300 1 300 100;
|