首頁 探索 說明
登入
FRESNOY
/
C_Vieille_OSCstepperPd
關註 2
讚好 0
複刻 0
Files 問題管理 0 合併請求 0 Wiki
分支: master
分支列表 標籤列表
C_Vieille_OS...
/
OSCstepperCtl.pd

OSCstepperCtl.pd 7.6 KB
永久連結 文件歷史 原始文件

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280 
  1. #N canvas 551 118 1032 703 10;
    2. 

  2. #N canvas 112 146 817 472 SerialOSC 0;
    3. 

  3. #X obj 99 6 inlet;
    4. 

  4. #X obj 99 362 outlet;
    5. 

  5. #X obj 99 200 comport;
    6. 

  6. #X msg 124 159 devices;
    7. 

  7. #X obj 112 329 s /fromOSC;
    8. 

  8. #X obj 130 32 r /toOSC;
    9. 

  9. #X obj 429 50 route 0 1;
    10. 

  10. #X msg 429 132 close;
    11. 

  11. #X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
    12. 

  12. #X obj 99 291 mrpeach/unpackOSC;
    13. 

  13. #X obj 99 57 mrpeach/packOSC;
    14. 

  14. #X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
    15. 

  15. #X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    16. 

  16. 1;
    17. 

  17. #X obj 429 31 r serialConnect;
    18. 

  18. #X obj 540 28 r serialDevice;
    19. 

  19. #X obj 462 80 symbol;
    20. 

  20. #X obj 540 49 symbol;
    21. 

  21. #X obj 301 51 tgl 60 0 serialConnect empty connect 2 30 0 14 -24198
    22. 

  22. -166441 -262144 1 1;
    23. 

  23. #X obj 13 75 loadbang;
    24. 

  24. #X obj 13 116 metro 200;
    25. 

  25. #X msg 13 137 info;
    26. 

  26. #X obj 291 213 route open;
    27. 

  27. #X obj 13 96 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1 1
    28. 

  28. ;
    29. 

  29. #X obj 290 243 s serialIsOpen;
    30. 

  30. #N canvas 1 55 450 300 \$0-colors 0;
    31. 

  31. #X obj 129 33 r serialIsOpen;
    32. 

  32. #X obj 129 54 route 0 1;
    33. 

  33. #X obj 138 179 outlet;
    34. 

  34. #X floatatom 243 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
    35. 

  35. #X msg 243 180 color \$1 \$1 \$1;
    36. 

  36. #X msg 101 107 color 13 13 0 \, label connect \, set 0;
    37. 

  37. #X msg 141 127 color 16 1 0 \, label connect;
    38. 

  38. #X connect 0 0 1 0;
    39. 

  39. #X connect 1 0 5 0;
    40. 

  40. #X connect 1 1 6 0;
    41. 

  41. #X connect 3 0 4 0;
    42. 

  42. #X connect 4 0 2 0;
    43. 

  43. #X connect 5 0 2 0;
    44. 

  44. #X connect 6 0 2 0;
    45. 

  45. #X restore 303 12 pd \$0-colors;
    46. 

  46. #X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
    47. 

  47. verbose 1 \, retries 0;
    48. 

  48. #X obj 362 51 cnv 20 22 60 empty serialSend S 4 12 0 20 -233017 -233017
    49. 

  49. 0;
    50. 

  50. #X obj 362 70 cnv 20 22 30 empty serialReceive R 4 12 0 20 -233017
    51. 

  51. -233017 0;
    52. 

  52. #X obj 99 78 t a b;
    53. 

  53. #N canvas 1 55 450 300 serialSendGUI 0;
    54. 

  54. #X obj 70 23 inlet;
    55. 

  55. #X obj 70 44 t b b;
    56. 

  56. #X obj 70 81 delay 50;
    57. 

  57. #X obj 72 163 s serialSend;
    58. 

  58. #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
    59. 

  59. #X msg 151 90 color 10 10 11;
    60. 

  60. #X msg 59 124 color 10 10 10;
    61. 

  61. #X connect 0 0 1 0;
    62. 

  62. #X connect 1 0 2 0;
    63. 

  63. #X connect 1 1 5 0;
    64. 

  64. #X connect 2 0 6 0;
    65. 

  65. #X connect 4 0 5 0;
    66. 

  66. #X connect 5 0 3 0;
    67. 

  67. #X connect 6 0 3 0;
    68. 

  68. #X restore 128 99 pd serialSendGUI;
    69. 

  69. #X obj 99 252 t a b;
    70. 

  70. #N canvas 1 55 450 300 serialReceiveGUI 0;
    71. 

  71. #X obj 70 23 inlet;
    72. 

  72. #X obj 70 44 t b b;
    73. 

  73. #X obj 70 81 delay 50;
    74. 

  74. #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
    75. 

  75. #X msg 151 90 color 10 10 11;
    76. 

  76. #X msg 59 124 color 10 10 10;
    77. 

  77. #X obj 72 163 s serialReceive;
    78. 

  78. #X connect 0 0 1 0;
    79. 

  79. #X connect 1 0 2 0;
    80. 

  80. #X connect 1 1 4 0;
    81. 

  81. #X connect 2 0 5 0;
    82. 

  82. #X connect 3 0 4 0;
    83. 

  83. #X connect 4 0 6 0;
    84. 

  84. #X connect 5 0 6 0;
    85. 

  85. #X restore 142 268 pd serialReceiveGUI;
    86. 

  86. #X obj 664 429 print OSCin;
    87. 

  87. #X obj 662 295 r /fromOSC;
    88. 

  88. #X obj 662 317 t a a;
    89. 

  89. #X obj 662 408 spigot;
    90. 

  90. #X msg 694 343 \$1;
    91. 

  91. #X obj 694 365 == 3;
    92. 

  92. #X obj 365 94 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
    93. 

  93. -1;
    94. 

  94. #X connect 0 0 10 0;
    95. 

  95. #X connect 2 0 8 0;
    96. 

  96. #X connect 2 1 21 0;
    97. 

  97. #X connect 3 0 2 0;
    98. 

  98. #X connect 5 0 10 0;
    99. 

  99. #X connect 6 0 7 0;
    100. 

  100. #X connect 6 1 15 0;
    101. 

  101. #X connect 7 0 2 0;
    102. 

  102. #X connect 8 0 30 0;
    103. 

  103. #X connect 9 0 1 0;
    104. 

  104. #X connect 9 0 4 0;
    105. 

  105. #X connect 10 0 28 0;
    106. 

  106. #X connect 11 0 2 0;
    107. 

  107. #X connect 13 0 6 0;
    108. 

  108. #X connect 14 0 16 0;
    109. 

  109. #X connect 15 0 25 0;
    110. 

  110. #X connect 16 0 15 1;
    111. 

  111. #X connect 18 0 22 0;
    112. 

  112. #X connect 19 0 20 0;
    113. 

  113. #X connect 20 0 2 0;
    114. 

  114. #X connect 21 0 23 0;
    115. 

  115. #X connect 22 0 19 0;
    116. 

  116. #X connect 24 0 17 0;
    117. 

  117. #X connect 25 0 2 0;
    118. 

  118. #X connect 28 0 11 0;
    119. 

  119. #X connect 28 1 29 0;
    120. 

  120. #X connect 30 0 9 0;
    121. 

  121. #X connect 30 1 31 0;
    122. 

  122. #X connect 33 0 34 0;
    123. 

  123. #X connect 34 0 35 0;
    124. 

  124. #X connect 34 1 36 0;
    125. 

  125. #X connect 35 0 32 0;
    126. 

  126. #X connect 36 0 37 0;
    127. 

  127. #X connect 37 0 35 1;
    128. 

  128. #X connect 38 0 3 0;
    129. 

  129. #X coords 0 -1 1 1 85 61 1 300 50;
    130. 

  130. #X restore 801 47 pd SerialOSC;
    131. 

  131. #N canvas 979 217 792 755 syncControl 0;
    132. 

  132. #X floatatom 17 578 5 0 0 0 - - -, f 5;
    133. 

  133. #X floatatom 183 533 5 0 0 0 - - -, f 5;
    134. 

  134. #X obj 23 640 t f f;
    135. 

  135. #X obj 23 681 abs;
    136. 

  136. #X obj 23 702 s /stepper/0/manualSpeed;
    137. 

  137. #X obj 123 649 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    138. 

  138. 1;
    139. 

  139. #X obj 70 657 > 0;
    140. 

  140. #X obj 70 678 s /stepper/0/manualDirection;
    141. 

  141. #X obj 242 645 t f f;
    142. 

  142. #X obj 242 686 abs;
    143. 

  143. #X obj 342 654 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    144. 

  144. 1;
    145. 

  145. #X obj 289 662 > 0;
    146. 

  146. #X obj 289 683 s /stepper/1/manualDirection;
    147. 

  147. #X obj 242 707 s /stepper/1/manualSpeed;
    148. 

  148. #X obj 22 278 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    149. 

  149. 1;
    150. 

  150. #X msg 301 301 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
    151. 

  151. \$1;
    152. 

  152. #X obj 219 41 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
    153. 

  153. -1;
    154. 

  154. #X msg 208 81 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
    155. 

  155. ;
    156. 

  156. #X text 239 41 moveInSync;
    157. 

  157. #X obj 25 218 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113 -1
    158. 

  158. -1;
    159. 

  159. #X msg 192 217 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
    160. 

  160. #X obj 25 174 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -204786 -1
    161. 

  161. -1;
    162. 

  162. #X msg 182 180 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
    163. 

  163. bang;
    164. 

  164. #X obj 25 86 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
    165. 

  165. -1;
    166. 

  166. #X text 70 98 goto_startPos;
    167. 

  167. #X msg 192 130 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
    168. 

  168. bang;
    169. 

  169. #X obj 25 42 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -203904 -1
    170. 

  170. -1;
    171. 

  171. #X text 30 54 HOME;
    172. 

  172. #X obj 422 67 f;
    173. 

  173. #X obj 437 44 r speedLimit;
    174. 

  174. #X msg 422 88 \; /toOSC /home \$1;
    175. 

  175. #X text 71 47 reset absolute;
    176. 

  176. #X text 72 61 position;
    177. 

  177. #X obj 25 130 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
    178. 

  178. -1;
    179. 

  179. #X text 72 186 PLAY SEQUENCES;
    180. 

  180. #X text 70 142 PLAY MOVE;
    181. 

  181. #X text 71 231 STOP ALL;
    182. 

  182. #X msg 91 276 goto 100 100;
    183. 

  183. #X obj 24 531 moses -0.1;
    184. 

  184. #X obj 81 551 moses 0.1;
    185. 

  185. #X msg 64 573 0;
    186. 

  186. #X obj 222 535 moses -0.1;
    187. 

  187. #X obj 279 555 moses 0.1;
    188. 

  188. #X msg 275 574 0;
    189. 

  189. #X obj 276 613 f;
    190. 

  190. #X connect 2 0 3 0;
    191. 

  191. #X connect 2 1 6 0;
    192. 

  192. #X connect 3 0 4 0;
    193. 

  193. #X connect 6 0 5 0;
    194. 

  194. #X connect 6 0 7 0;
    195. 

  195. #X connect 8 0 9 0;
    196. 

  196. #X connect 8 1 11 0;
    197. 

  197. #X connect 9 0 13 0;
    198. 

  198. #X connect 11 0 10 0;
    199. 

  199. #X connect 11 0 12 0;
    200. 

  200. #X connect 14 0 15 0;
    201. 

  201. #X connect 14 0 37 0;
    202. 

  202. #X connect 16 0 17 0;
    203. 

  203. #X connect 19 0 20 0;
    204. 

  204. #X connect 21 0 22 0;
    205. 

  205. #X connect 23 0 25 0;
    206. 

  206. #X connect 26 0 28 0;
    207. 

  207. #X connect 28 0 30 0;
    208. 

  208. #X connect 29 0 28 1;
    209. 

  209. #X connect 38 0 2 0;
    210. 

  210. #X connect 38 1 39 0;
    211. 

  211. #X connect 39 0 40 0;
    212. 

  212. #X connect 39 1 2 0;
    213. 

  213. #X connect 40 0 2 0;
    214. 

  214. #X connect 41 0 44 0;
    215. 

  215. #X connect 41 1 42 0;
    216. 

  216. #X connect 42 0 43 0;
    217. 

  217. #X connect 42 1 44 0;
    218. 

  218. #X connect 43 0 44 0;
    219. 

  219. #X connect 44 0 8 0;
    220. 

  220. #X coords 0 -1 1 1 180 300 1 10 10;
    221. 

  221. #X restore 801 117 pd syncControl;
    222. 

  222. #N canvas 417 245 901 633 settings 0;
    223. 

  223. #X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    224. 

  224. -1 -1;
    225. 

  225. #X obj 100 178 text define -k settings;
    226. 

  226. #A set accLimit 2 \; speedLimit 10 \; microstepping 4 \; serialDevice
    227. 

  227. /dev/ttyACM0 \;;
    228. 

  228. #X msg 100 150 click;
    229. 

  229. #X obj 417 249 r accLimit;
    230. 

  230. #X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
    231. 

  231. #X floatatom 531 206 5 0 0 0 - - -, f 5;
    232. 

  232. #X obj 531 185 r speedLimit;
    233. 

  233. #X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
    234. 

  234. #X obj 410 392 r microstepping;
    235. 

  235. #X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
    236. 

  236. #X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    237. 

  237. -1 -1;
    238. 

  238. #X msg 229 223 line 0 \, bang;
    239. 

  239. #X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    240. 

  240. -1 -1;
    241. 

  241. #X obj 229 242 text sequence settings -g;
    242. 

  242. #X obj 407 444 r serialDevice;
    243. 

  243. #X obj 407 465 symbol;
    244. 

  244. #X msg 226 150 write ./settings;
    245. 

  245. #X obj 231 33 loadbang;
    246. 

  246. #X obj 231 54 t b b;
    247. 

  247. #X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    248. 

  248. -1 -1;
    249. 

  249. #X text 118 114 reload;
    250. 

  250. #X msg 258 77 read ./settings;
    251. 

  251. #X msg 530 239 \; /stepper/0/speedLimit \$1 \; /stepper/1/speedLimit
    252. 

  252. \$1 \;;
    253. 

  253. #X msg 550 408 \; /stepper/0/accLimit \$1 \; /stepper/1/accLimit \$1
    254. 

  254. \;;
    255. 

  255. #X connect 0 0 2 0;
    256. 

  256. #X connect 1 1 16 0;
    257. 

  257. #X connect 1 1 10 0;
    258. 

  258. #X connect 2 0 1 0;
    259. 

  259. #X connect 3 0 4 0;
    260. 

  260. #X connect 3 0 23 0;
    261. 

  261. #X connect 6 0 5 0;
    262. 

  262. #X connect 6 0 22 0;
    263. 

  263. #X connect 8 0 7 0;
    264. 

  264. #X connect 10 0 11 0;
    265. 

  265. #X connect 11 0 13 0;
    266. 

  266. #X connect 13 1 12 0;
    267. 

  267. #X connect 14 0 15 0;
    268. 

  268. #X connect 15 0 9 0;
    269. 

  269. #X connect 16 0 1 0;
    270. 

  270. #X connect 17 0 18 0;
    271. 

  271. #X connect 18 0 11 0;
    272. 

  272. #X connect 18 1 21 0;
    273. 

  273. #X connect 19 0 18 0;
    274. 

  274. #X connect 21 0 1 0;
    275. 

  275. #X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
    276. 

  276. #X restore 801 13 pd settings;
    277. 

  277. #X text 888 91 list;
    278. 

  278. #X obj 12 12 kostepper 1;
    279. 

  279. #X obj 12 347 kostepper 0;
    280. 

  280.