#N canvas 551 118 1032 703 10;
#N canvas 112 146 817 472 SerialOSC 0;
#X obj 99 6 inlet;
#X obj 99 362 outlet;
#X obj 99 200 comport;
#X msg 124 159 devices;
#X obj 112 329 s /fromOSC;
#X obj 130 32 r /toOSC;
#X obj 429 50 route 0 1;
#X msg 429 132 close;
#X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
#X obj 99 291 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 57 mrpeach/packOSC;
#X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
#X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 429 31 r serialConnect;
#X obj 540 28 r serialDevice;
#X obj 462 80 symbol;
#X obj 540 49 symbol;
#X obj 301 51 tgl 60 0 serialConnect empty connect 2 30 0 14 -24198
-166441 -262144 1 1;
#X obj 13 75 loadbang;
#X obj 13 116 metro 200;
#X msg 13 137 info;
#X obj 291 213 route open;
#X obj 13 96 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1 1
;
#X obj 290 243 s serialIsOpen;
#N canvas 1 55 450 300 \$0-colors 0;
#X obj 129 33 r serialIsOpen;
#X obj 129 54 route 0 1;
#X obj 138 179 outlet;
#X floatatom 243 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 243 180 color \$1 \$1 \$1;
#X msg 101 107 color 13 13 0 \, label connect \, set 0;
#X msg 141 127 color 16 1 0 \, label connect;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 1 1 6 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 5 0 2 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X restore 303 12 pd \$0-colors;
#X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
verbose 1 \, retries 0;
#X obj 362 51 cnv 20 22 60 empty serialSend S 4 12 0 20 -233017 -233017
0;
#X obj 362 70 cnv 20 22 30 empty serialReceive R 4 12 0 20 -233017
-233017 0;
#X obj 99 78 t a b;
#N canvas 1 55 450 300 serialSendGUI 0;
#X obj 70 23 inlet;
#X obj 70 44 t b b;
#X obj 70 81 delay 50;
#X obj 72 163 s serialSend;
#X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 151 90 color 10 10 11;
#X msg 59 124 color 10 10 10;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 1 5 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 3 0;
#X connect 6 0 3 0;
#X restore 128 99 pd serialSendGUI;
#X obj 99 252 t a b;
#N canvas 1 55 450 300 serialReceiveGUI 0;
#X obj 70 23 inlet;
#X obj 70 44 t b b;
#X obj 70 81 delay 50;
#X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 151 90 color 10 10 11;
#X msg 59 124 color 10 10 10;
#X obj 72 163 s serialReceive;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 1 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X restore 142 268 pd serialReceiveGUI;
#X obj 664 429 print OSCin;
#X obj 662 295 r /fromOSC;
#X obj 662 317 t a a;
#X obj 662 408 spigot;
#X msg 694 343 \$1;
#X obj 694 365 == 3;
#X obj 365 94 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X connect 0 0 10 0;
#X connect 2 0 8 0;
#X connect 2 1 21 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 5 0 10 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 15 0;
#X connect 7 0 2 0;
#X connect 8 0 30 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 9 0 4 0;
#X connect 10 0 28 0;
#X connect 11 0 2 0;
#X connect 13 0 6 0;
#X connect 14 0 16 0;
#X connect 15 0 25 0;
#X connect 16 0 15 1;
#X connect 18 0 22 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 20 0 2 0;
#X connect 21 0 23 0;
#X connect 22 0 19 0;
#X connect 24 0 17 0;
#X connect 25 0 2 0;
#X connect 28 0 11 0;
#X connect 28 1 29 0;
#X connect 30 0 9 0;
#X connect 30 1 31 0;
#X connect 33 0 34 0;
#X connect 34 0 35 0;
#X connect 34 1 36 0;
#X connect 35 0 32 0;
#X connect 36 0 37 0;
#X connect 37 0 35 1;
#X connect 38 0 3 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 61 1 300 50;
#X restore 801 47 pd SerialOSC;
#N canvas 979 217 792 755 syncControl 0;
#X floatatom 17 578 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 183 533 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 23 640 t f f;
#X obj 23 681 abs;
#X obj 23 702 s /stepper/0/manualSpeed;
#X obj 123 649 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 70 657 > 0;
#X obj 70 678 s /stepper/0/manualDirection;
#X obj 242 645 t f f;
#X obj 242 686 abs;
#X obj 342 654 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 289 662 > 0;
#X obj 289 683 s /stepper/1/manualDirection;
#X obj 242 707 s /stepper/1/manualSpeed;
#X obj 22 278 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 301 301 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
\$1;
#X obj 219 41 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X msg 208 81 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
;
#X text 239 41 moveInSync;
#X obj 25 218 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113 -1
-1;
#X msg 192 217 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
#X obj 25 174 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -204786 -1
-1;
#X msg 182 180 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
bang;
#X obj 25 86 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X text 70 98 goto_startPos;
#X msg 192 130 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
bang;
#X obj 25 42 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -203904 -1
-1;
#X text 30 54 HOME;
#X obj 422 67 f;
#X obj 437 44 r speedLimit;
#X msg 422 88 \; /toOSC /home \$1;
#X text 71 47 reset absolute;
#X text 72 61 position;
#X obj 25 130 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
-1;
#X text 72 186 PLAY SEQUENCES;
#X text 70 142 PLAY MOVE;
#X text 71 231 STOP ALL;
#X msg 91 276 goto 100 100;
#X obj 24 531 moses -0.1;
#X obj 81 551 moses 0.1;
#X msg 64 573 0;
#X obj 222 535 moses -0.1;
#X obj 279 555 moses 0.1;
#X msg 275 574 0;
#X obj 276 613 f;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 6 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 8 1 11 0;
#X connect 9 0 13 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 14 0 37 0;
#X connect 16 0 17 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 23 0 25 0;
#X connect 26 0 28 0;
#X connect 28 0 30 0;
#X connect 29 0 28 1;
#X connect 38 0 2 0;
#X connect 38 1 39 0;
#X connect 39 0 40 0;
#X connect 39 1 2 0;
#X connect 40 0 2 0;
#X connect 41 0 44 0;
#X connect 41 1 42 0;
#X connect 42 0 43 0;
#X connect 42 1 44 0;
#X connect 43 0 44 0;
#X connect 44 0 8 0;
#X coords 0 -1 1 1 180 300 1 10 10;
#X restore 801 117 pd syncControl;
#N canvas 417 245 901 633 settings 0;
#X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 100 178 text define -k settings;
#A set accLimit 2 \; speedLimit 10 \; microstepping 4 \; serialDevice
/dev/ttyACM0 \;;
#X msg 100 150 click;
#X obj 417 249 r accLimit;
#X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 531 206 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 531 185 r speedLimit;
#X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 410 392 r microstepping;
#X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
#X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X msg 229 223 line 0 \, bang;
#X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 229 242 text sequence settings -g;
#X obj 407 444 r serialDevice;
#X obj 407 465 symbol;
#X msg 226 150 write ./settings;
#X obj 231 33 loadbang;
#X obj 231 54 t b b;
#X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X text 118 114 reload;
#X msg 258 77 read ./settings;
#X msg 530 239 \; /stepper/0/speedLimit \$1 \; /stepper/1/speedLimit
\$1 \;;
#X msg 550 408 \; /stepper/0/accLimit \$1 \; /stepper/1/accLimit \$1
\;;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 1 1 16 0;
#X connect 1 1 10 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 0 23 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 6 0 22 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 13 0;
#X connect 13 1 12 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 9 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 18 0 11 0;
#X connect 18 1 21 0;
#X connect 19 0 18 0;
#X connect 21 0 1 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
#X restore 801 13 pd settings;
#X text 888 91 list;
#X obj 12 12 kostepper 1;
#X obj 12 347 kostepper 0;