Accueil Explorer Aide
Connexion
FRESNOY
/
C_Vieille_OSCstepperPd
Suivre 2
Voter 0
Fork 0
Fichiers Tickets 0 Pull Requests 0 Wiki
Aborescence: e589d09987
Branches Tags
C_Vieille_OS...
/
kostepper.pd

kostepper.pd 13 KB
Historique Raw

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401 
  1. #N canvas 1 55 1918 984 10;
    2. 

  2. #X obj 85 172 cnv 15 130 100 empty empty Status 2 8 0 14 -233017 -128992
    3. 

  3. 0;
    4. 

  4. #X obj 85 277 cnv 15 130 100 empty empty MANUEL 2 8 0 14 -233017 -128992
    5. 

  5. 0;
    6. 

  6. #X obj 220 172 cnv 15 180 205 empty empty Move 2 8 0 14 -233017 -128992
    7. 

  7. 0;
    8. 

  8. #X obj 65 9 r /fromOSC;
    9. 

  9. #X floatatom 135 213 10 0 0 0 - - -, f 10;
    10. 

  10. #X floatatom 135 231 10 0 0 0 - - -, f 10;
    11. 

  11. #X floatatom 135 249 10 0 0 0 - - -, f 10;
    12. 

  12. #X text 95 213 target;
    13. 

  13. #X text 101 231 speed;
    14. 

  14. #X text 83 249 maxspeed;
    15. 

  15. #X obj 110 54 print stepper\$1;
    16. 

  16. #N canvas 1 55 450 300 filter\$1 0;
    17. 

  17. #X obj 60 41 t a a;
    18. 

  18. #X obj 92 89 == \$1;
    19. 

  19. #X obj 60 132 spigot;
    20. 

  20. #X msg 92 67 \$1;
    21. 

  21. #X obj 60 21 inlet;
    22. 

  22. #X obj 60 153 outlet;
    23. 

  23. #X connect 0 0 2 0;
    24. 

  24. #X connect 0 1 3 0;
    25. 

  25. #X connect 1 0 2 1;
    26. 

  26. #X connect 2 0 5 0;
    27. 

  27. #X connect 3 0 1 0;
    28. 

  28. #X connect 4 0 0 0;
    29. 

  29. #X restore 65 29 pd filter\$1;
    30. 

  30. #N canvas 123 519 450 300 conversion 0;
    31. 

  31. #X obj 97 9 inlet;
    32. 

  32. #X obj 97 30 unpack f f f f f;
    33. 

  33. #X obj 97 94 outlet;
    34. 

  34. #X obj 120 134 outlet;
    35. 

  35. #X obj 143 174 outlet;
    36. 

  36. #X obj 166 214 outlet;
    37. 

  37. #X obj 190 254 outlet;
    38. 

  38. #X obj 97 75 steps2camrot;
    39. 

  39. #X obj 120 115 steps2camrot;
    40. 

  40. #X obj 143 155 steps2camrot;
    41. 

  41. #X obj 166 195 steps2camrot;
    42. 

  42. #X obj 190 235 steps2camrot;
    43. 

  43. #X connect 0 0 1 0;
    44. 

  44. #X connect 1 0 7 0;
    45. 

  45. #X connect 1 1 8 0;
    46. 

  46. #X connect 1 2 9 0;
    47. 

  47. #X connect 1 3 10 0;
    48. 

  48. #X connect 1 4 11 0;
    49. 

  49. #X connect 7 0 2 0;
    50. 

  50. #X connect 8 0 3 0;
    51. 

  51. #X connect 9 0 4 0;
    52. 

  52. #X connect 10 0 5 0;
    53. 

  53. #X connect 11 0 6 0;
    54. 

  54. #X restore 65 96 pd conversion;
    55. 

  55. #X obj 65 74 route /status /onTarget;
    56. 

  56. #X obj 180 282 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/manualSpeed /stepper/\$1/manualSpeed
    57. 

  57. speed -10 70 0 10 -262144 -1 -1 5900 1;
    58. 

  58. #X obj 105 344 hradio 15 1 0 2 /stepper/\$1/manualDirection /stepper/\$1/manualDirection
    59. 

  59. direction -10 22 0 10 -262144 -1 -1 0;
    60. 

  60. #X obj 270 175 bng 25 250 50 0 /stepper/\$1/move/go /stepper/\$1/move/go
    61. 

  61. GO 6 13 0 10 -4034 -1 -1;
    62. 

  62. #X obj 1712 862 tof/menubutton 100 25 \$0-mbS \$0-mbR 1 grey90 black
    63. 

  63. grey95 black 0 \, none \, test (autre copie).move \, test.move \, test (3e copie).move
    64. 

  64. \, test (4e copie).move \, test (copie).move;
    65. 

  65. #X obj 1486 706 list prepend add;
    66. 

  66. #X obj 1486 727 list trim;
    67. 

  67. #X obj 1482 606 ofGetPatchDirectory;
    68. 

  68. #X obj 1482 531 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    69. 

  69. -1 -1;
    70. 

  70. #X text 1503 531 get the list of file names in a directory.;
    71. 

  71. #X msg 1483 654 symbol \$1/moves;
    72. 

  72. #X symbolatom 1482 627 50 0 0 0 - - -, f 50;
    73. 

  73. #X obj 1809 602 print;
    74. 

  74. #X obj 1491 684 ofGetDirectoryFileNames move;
    75. 

  75. #N canvas 421 242 906 607 \$0-osc 0;
    76. 

  76. #X obj 44 54 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/driveMode;
    77. 

  77. #X obj 44 144 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/move;
    78. 

  78. #X obj 44 164 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/moveTo;
    79. 

  79. #X obj 44 224 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/setSpeed;
    80. 

  80. #X obj 44 244 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/setMaxSpeed;
    81. 

  81. #X obj 44 264 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/acceleration;
    82. 

  82. #X obj 44 74 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/accMode;
    83. 

  83. #X obj 44 94 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/manualDrive;
    84. 

  84. #X obj 44 35 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/updateStatus;
    85. 

  85. #X obj 44 304 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/sequences/list;
    86. 

  86. #X obj 44 354 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/pos/current;
    87. 

  87. #X obj 44 374 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/pos/current/deg;
    88. 

  88. #X obj 533 37 loadbang;
    89. 

  89. #X obj 533 58 f \$1;
    90. 

  90. #X msg 532 79 \; /stepper/\$1/accMode 0 \; /stepper/\$1/manualDrive
    91. 

  91. 0 \; /stepper/\$1/setSpeed 1 \; /stepper/\$1/setMaxSpeed 1 \; /stepper/\$1/acceleration
    92. 

  92. 1;
    93. 

  93. #X connect 12 0 13 0;
    94. 

  94. #X connect 13 0 14 0;
    95. 

  95. #X restore 346 384 pd \$0-osc;
    96. 

  96. #X obj 717 101 route 0 1;
    97. 

  97. #X obj 717 57 r /stepper/\$1/manualDrive;
    98. 

  98. #X obj 728 124 r /stepper/\$1/accMode;
    99. 

  99. #X obj 717 78 t f f;
    100. 

  100. #X obj 717 165 f;
    101. 

  101. #X msg 742 211 2;
    102. 

  102. #X obj 717 229 s /stepper/\$1/driveMode;
    103. 

  103. #X obj 717 186 spigot;
    104. 

  104. #X obj 750 166 == 0;
    105. 

  105. #X obj 106 298 tgl 35 0 /stepper/\$1/manualDrive /stepper/\$1/manualDrive
    106. 

  106. empty 17 7 0 10 -204800 -33289 -1 0 1;
    107. 

  107. #X obj 365 264 tgl 12 0 /stepper/\$1/accMode empty 0/1 17 7 0 10 -262144
    108. 

  108. -1 -1 0 1;
    109. 

  109. #X text 752 29 SET DRIVE MODE;
    110. 

  110. #X obj 544 490 / 60;
    111. 

  111. #X obj 544 472 r /stepper/\$1/setMaxSpeed;
    112. 

  112. #X obj 1340 272 r /stepper/\$1/driveMode;
    113. 

  113. #X obj 429 574 list prepend;
    114. 

  114. #X obj 1340 360 pack s f f;
    115. 

  115. #X obj 1397 335 f \$1;
    116. 

  116. #X obj 1397 313 loadbang;
    117. 

  117. #X obj 1340 414 s /toOSC;
    118. 

  118. #X msg 1340 392 /\$1 \$3 \$2;
    119. 

  119. #X obj 509 552 r /stepper/\$1/driveMode;
    120. 

  120. #X text 1360 256 SEND DRIVE MODE;
    121. 

  121. #X obj 521 452 r /stepper/\$1/move;
    122. 

  122. #X obj 429 448 f \$1;
    123. 

  123. #X obj 1311 186 / 60;
    124. 

  124. #X obj 578 510 / 60;
    125. 

  125. #X obj 578 492 r /stepper/\$1/acceleration;
    126. 

  126. #X obj 429 552 pack f f f f;
    127. 

  127. #X obj 429 593 route 0 1;
    128. 

  128. #X obj 1242 245 spigot;
    129. 

  129. #X obj 1325 208 r /stepper/\$1/driveMode;
    130. 

  130. #X obj 1325 229 == 2;
    131. 

  131. #X msg 1242 264 setSpeed \$1;
    132. 

  132. #X obj 728 145 == 0;
    133. 

  133. #X msg 1340 293 driveMode \$1 \, setSpeed 0;
    134. 

  134. #X obj 223 292 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/move /stepper/\$1/move
    135. 

  135. tours 48 8 0 10 -262144 -1 -1 0 256;
    136. 

  136. #X obj 429 672 list;
    137. 

  137. #X msg 454 647 move \$2 \$1 \, setSpeed \$3 \$1 \, getStatus \$1 \$1
    138. 

  138. ;
    139. 

  139. #X text 1296 23 MANUAL SPEED;
    140. 

  140. #X obj 1311 162 * 1;
    141. 

  141. #X obj 1326 142 t b f;
    142. 

  142. #X obj 1326 102 route 0 1;
    143. 

  143. #X msg 1326 122 -1;
    144. 

  144. #X msg 1355 122 1;
    145. 

  145. #X obj 1326 76 r /stepper/\$1/manualDirection;
    146. 

  146. #X obj 1311 51 r /stepper/\$1/manualSpeed;
    147. 

  147. #X obj 168 359 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/manualSpeed /stepper/\$1/manualSpeed
    148. 

  148. empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 2 256;
    149. 

  149. #X obj 315 282 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/setMaxSpeed /stepper/\$1/setMaxSpeed
    150. 

  150. speed -10 70 0 10 -262144 -1 -1 2950 1;
    151. 

  151. #X obj 303 359 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/setMaxSpeed /stepper/\$1/setMaxSpeed
    152. 

  152. empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 1 256;
    153. 

  153. #X obj 365 282 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/acceleration /stepper/\$1/acceleration
    154. 

  154. acc -2 70 0 10 -233017 -233017 -195568 2950 1;
    155. 

  155. #X obj 353 359 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/acceleration
    156. 

  156. /stepper/\$1/acceleration empty 0 -8 0 10 -233017 -233017 -195568 1
    157. 

  157. 256;
    158. 

  158. #X obj 1635 858 cnv 15 180 100 empty empty presets 2 8 0 14 -233017
    159. 

  159. -128992 0;
    160. 

  160. #X obj 197 175 bng 15 250 50 0 /stepper/\$1/updateStatus /stepper/\$1/updateStatus
    161. 

  161. refresh -45 8 0 10 -262144 -1 -1;
    162. 

  162. #X obj 892 162 r /stepper/\$1/updateStatus;
    163. 

  163. #X obj 892 183 f \$1;
    164. 

  164. #X msg 892 204 /getStatus \$1;
    165. 

  165. #X obj 892 225 s /toOSC;
    166. 

  166. #X text 1427 432 prise en compte du homing;
    167. 

  167. #X text 1457 449 -> possibilité de placer le moteur en absolu sur
    168. 

  168. 360° modulo;
    169. 

  169. #X text 1461 464 -> utilisation facultative du point de départ d'un
    170. 

  170. move;
    171. 

  171. #X obj 429 710 s /toOSC;
    172. 

  172. #X msg 429 691 /\$1 \$3 \$2;
    173. 

  173. #X obj 429 427 r /stepper/\$1/move/go;
    174. 

  174. #X obj 720 343 loadbang;
    175. 

  175. #X obj 298 175 bng 25 250 50 0 /stepper/\$1/stop /stepper/\$1/stop
    176. 

  176. STOP 1 14 0 10 -258113 -1 -1;
    177. 

  177. #X obj 892 75 f \$1;
    178. 

  178. #X msg 892 96 /stop \$1;
    179. 

  179. #X msg 429 613 acceleration \$4 \$1 \, maxSpeed \$3 \$1 \, move \$2
    180. 

  180. \$1 \, getStatus \$1 \$1;
    181. 

  181. #X obj 1482 551 t b b;
    182. 

  182. #X obj 1487 785 s /stepper/\$1/sequences/list;
    183. 

  183. #X obj 1676 837 r /stepper/\$1/sequences/list;
    184. 

  184. #X obj 72 703 stepperCue \$1 0;
    185. 

  185. #X msg 1510 579 clear \, align 0 \, add none \, set 0;
    186. 

  186. #X obj 72 803 stepperCue \$1 1;
    187. 

  187. #X obj 83 127 s /stepper/\$1/pos/current;
    188. 

  188. #X obj 895 459 r /stepper/\$1/pos/current;
    189. 

  189. #X obj 895 478 * 360;
    190. 

  190. #X floatatom 822 490 5 0 0 0 - - -, f 5;
    191. 

  191. #X obj 339 227 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/move/startPos
    192. 

  192. /stepper/\$1/move/startPos startPos 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 0 256;
    193. 

  193. #X obj 277 233 bng 15 250 50 0 /stepper/\$1/move/gotoStart /stepper/\$1/move/gotoStart
    194. 

  194. goto 17 7 0 10 -262144 -1 -1;
    195. 

  195. #X obj 230 232 bng 15 250 50 0 /stepper/\$1/move/setStart /stepper/\$1/move/setStart
    196. 

  196. set 17 7 0 10 -262144 -1 -1;
    197. 

  197. #X obj 870 578 f;
    198. 

  198. #X obj 870 440 r /stepper/\$1/move/setStart;
    199. 

  199. #X obj 865 682 r /stepper/\$1/move/gotoStart;
    200. 

  200. #X obj 870 597 s /stepper/\$1/move/startPos;
    201. 

  201. #X obj 1169 461 r /stepper/\$1/move/startPos;
    202. 

  202. #X obj 1145 502 -;
    203. 

  203. #X obj 1169 481 t b f;
    204. 

  204. #X text 1175 503 distance currentPos->startPos;
    205. 

  205. #X obj 1145 562 moses 180;
    206. 

  206. #X obj 1076 689 steps2camrot;
    207. 

  207. #X obj 1196 583 - 360;
    208. 

  208. #X text 1303 595 go backward \, quickest path;
    209. 

  209. #X floatatom 1227 522 5 0 0 0 - - -, f 5;
    210. 

  210. #X obj 865 761 list;
    211. 

  211. #X obj 865 799 s /toOSC;
    212. 

  212. #X msg 865 780 /\$1 \$3 \$2;
    213. 

  213. #X obj 865 701 f \$1;
    214. 

  214. #X obj 1145 670 / 360;
    215. 

  215. #X obj 865 722 pack 0 0 8000 0;
    216. 

  216. #X msg 865 742 driveMode 1 \$1 \, move \$2 \$1 \, setSpeed \$3 \$1
    217. 

  217. \, getStatus \$1 \$1;
    218. 

  218. #X obj 895 578 s /stepper/\$1/pos/current/deg;
    219. 

  219. #X obj 1145 440 r /stepper/\$1/pos/current/deg;
    220. 

  220. #X obj 1145 543 abs;
    221. 

  221. #X obj 183 196 nbx 3 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/pos/current/deg
    222. 

  222. /stepper/\$1/pos/current/deg empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 0 256;
    223. 

  223. #X obj 1145 522 t f f;
    224. 

  224. #X obj 1172 607 moses 0;
    225. 

  225. #X msg 1172 628 360;
    226. 

  226. #X msg 1202 628 -360;
    227. 

  227. #X obj 128 195 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/pos/current /stepper/\$1/pos/current
    228. 

  228. current -45 7 0 10 -262144 -1 -1 0 256;
    229. 

  229. #X obj 1242 208 steps2camrot;
    230. 

  230. #X obj 475 508 steps2camrot;
    231. 

  231. #X obj 452 470 steps2camrot;
    232. 

  232. #X obj 509 528 steps2camrot;
    233. 

  233. #X obj 895 497 t f f;
    234. 

  234. #X obj 922 515 div 360;
    235. 

  235. #X obj 922 536 * 360;
    236. 

  236. #X obj 895 555 -;
    237. 

  237. #X obj 223 308 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/move/deg /stepper/\$1/move/deg
    238. 

  238. deg 48 8 0 10 -262144 -1 -1 0 256;
    239. 

  239. #X obj 1073 56 r /stepper/\$1/move;
    240. 

  240. #X obj 1073 77 * 360;
    241. 

  241. #X obj 1073 96 s /stepper/\$1/move/deg;
    242. 

  242. #X obj 1073 116 r /stepper/\$1/move/deg;
    243. 

  243. #X obj 1073 156 s /stepper/\$1/move;
    244. 

  244. #X obj 1073 137 / 360;
    245. 

  245. #X obj 892 56 r /stepper/\$1/move;
    246. 

  246. #X obj 892 116 s /toOSC;
    247. 

  247. #X text 925 30 STOP;
    248. 

  248. #X text 1082 30 MOVE DEGRES CONVERSION;
    249. 

  249. #X text 909 144 STATUS;
    250. 

  250. #X text 1011 414 START POSITION MANAGEMENT;
    251. 

  251. #X text 453 405 MOVE MANAGEMENT;
    252. 

  252. #X obj 153 97 s /stepper/\$1/pos/onTarget;
    253. 

  253. #X obj 327 175 cnv 25 70 25 /stepper/\$1/runningGui /stepper/\$1/runningGui
    254. 

  254. running 7 12 0 14 -260818 -258699 0;
    255. 

  255. #X obj 720 402 s /stepper/\$1/runningGui;
    256. 

  256. #X msg 778 332 color 14 13 13 \, label running \, label_pos 7 12;
    257. 

  257. #X msg 720 384 color 10 11 20 \, label idle \, label_pos 17 12;
    258. 

  258. #X obj 720 364 r /stepper/\$1/pos/onTarget;
    259. 

  259. #X obj 778 313 r /stepper/#1/move/go;
    260. 

  260. #X obj 795 293 r /stepper/\$1/move/gotoStart;
    261. 

  261. #X text 966 261 GUI COLORS;
    262. 

  262. #X obj 1071 287 r /stepper/\$1/accMode;
    263. 

  263. #X obj 1071 308 route 0 1;
    264. 

  264. #X msg 1071 327 color 10 10 20;
    265. 

  265. #X msg 1096 348 color 0 22 22;
    266. 

  266. #X obj 1071 381 s /stepper/\$1/accGUI;
    267. 

  267. #X obj 436 264 r /stepper/\$1/accGUI;
    268. 

  268. #X text 227 212 Position depart;
    269. 

  269. #X text 225 263 Reglages mouvement;
    270. 

  270. #X connect 3 0 11 0;
    271. 

  271. #X connect 11 0 10 0;
    272. 

  272. #X connect 11 0 13 0;
    273. 

  273. #X connect 12 1 103 0;
    274. 

  274. #X connect 12 2 4 0;
    275. 

  275. #X connect 12 3 5 0;
    276. 

  276. #X connect 12 4 6 0;
    277. 

  277. #X connect 13 0 12 0;
    278. 

  278. #X connect 13 1 161 0;
    279. 

  279. #X connect 18 0 19 0;
    280. 

  280. #X connect 19 0 98 0;
    281. 

  281. #X connect 20 0 23 0;
    282. 

  282. #X connect 20 0 24 0;
    283. 

  283. #X connect 21 0 97 0;
    284. 

  284. #X connect 23 0 26 0;
    285. 

  285. #X connect 26 0 18 0;
    286. 

  286. #X connect 26 0 25 0;
    287. 

  287. #X connect 28 0 32 0;
    288. 

  288. #X connect 28 1 33 0;
    289. 

  289. #X connect 29 0 31 0;
    290. 

  290. #X connect 30 0 62 0;
    291. 

  291. #X connect 31 0 28 0;
    292. 

  292. #X connect 31 1 36 0;
    293. 

  293. #X connect 32 0 35 0;
    294. 

  294. #X connect 33 0 34 0;
    295. 

  295. #X connect 35 0 34 0;
    296. 

  296. #X connect 36 0 35 1;
    297. 

  297. #X connect 40 0 140 1;
    298. 

  298. #X connect 41 0 40 0;
    299. 

  299. #X connect 42 0 63 0;
    300. 

  300. #X connect 43 0 57 0;
    301. 

  301. #X connect 44 0 48 0;
    302. 

  302. #X connect 45 0 44 2;
    303. 

  303. #X connect 46 0 45 0;
    304. 

  304. #X connect 48 0 47 0;
    305. 

  305. #X connect 49 0 43 1;
    306. 

  306. #X connect 51 0 141 1;
    307. 

  307. #X connect 52 0 56 0;
    308. 

  308. #X connect 53 0 139 1;
    309. 

  309. #X connect 54 0 142 1;
    310. 

  310. #X connect 55 0 54 0;
    311. 

  311. #X connect 56 0 43 0;
    312. 

  312. #X connect 57 0 96 0;
    313. 

  313. #X connect 57 1 66 0;
    314. 

  314. #X connect 58 0 61 0;
    315. 

  315. #X connect 59 0 60 0;
    316. 

  316. #X connect 60 0 58 1;
    317. 

  317. #X connect 61 0 44 0;
    318. 

  318. #X connect 62 0 32 0;
    319. 

  319. #X connect 63 0 44 0;
    320. 

  320. #X connect 65 0 90 0;
    321. 

  321. #X connect 66 0 65 0;
    322. 

  322. #X connect 68 0 53 0;
    323. 

  323. #X connect 69 0 68 0;
    324. 

  324. #X connect 69 1 68 1;
    325. 

  325. #X connect 70 0 71 0;
    326. 

  326. #X connect 70 1 72 0;
    327. 

  327. #X connect 71 0 69 0;
    328. 

  328. #X connect 72 0 69 0;
    329. 

  329. #X connect 73 0 70 0;
    330. 

  330. #X connect 74 0 68 0;
    331. 

  331. #X connect 82 0 83 0;
    332. 

  332. #X connect 83 0 84 0;
    333. 

  333. #X connect 84 0 85 0;
    334. 

  334. #X connect 90 0 89 0;
    335. 

  335. #X connect 91 0 52 0;
    336. 

  336. #X connect 92 0 165 0;
    337. 

  337. #X connect 94 0 95 0;
    338. 

  338. #X connect 95 0 155 0;
    339. 

  339. #X connect 96 0 65 0;
    340. 

  340. #X connect 97 0 20 0;
    341. 

  341. #X connect 97 1 101 0;
    342. 

  342. #X connect 99 0 17 0;
    343. 

  343. #X connect 101 0 98 0;
    344. 

  344. #X connect 104 0 105 0;
    345. 

  345. #X connect 105 0 143 0;
    346. 

  346. #X connect 110 0 113 0;
    347. 

  347. #X connect 111 0 110 0;
    348. 

  348. #X connect 112 0 126 0;
    349. 

  349. #X connect 114 0 116 0;
    350. 

  350. #X connect 115 0 122 0;
    351. 

  351. #X connect 115 0 134 0;
    352. 

  352. #X connect 116 0 115 0;
    353. 

  353. #X connect 116 1 115 1;
    354. 

  354. #X connect 118 0 127 0;
    355. 

  355. #X connect 118 1 120 0;
    356. 

  356. #X connect 119 0 128 1;
    357. 

  357. #X connect 120 0 127 0;
    358. 

  358. #X connect 123 0 125 0;
    359. 

  359. #X connect 125 0 124 0;
    360. 

  360. #X connect 126 0 128 0;
    361. 

  361. #X connect 127 0 119 1;
    362. 

  362. #X connect 128 0 129 0;
    363. 

  363. #X connect 129 0 123 0;
    364. 

  364. #X connect 131 0 115 0;
    365. 

  365. #X connect 132 0 118 0;
    366. 

  366. #X connect 134 0 132 0;
    367. 

  367. #X connect 134 1 135 0;
    368. 

  368. #X connect 135 0 136 0;
    369. 

  369. #X connect 135 1 137 0;
    370. 

  370. #X connect 136 0 127 1;
    371. 

  371. #X connect 137 0 127 1;
    372. 

  372. #X connect 139 0 58 0;
    373. 

  373. #X connect 140 0 56 2;
    374. 

  374. #X connect 141 0 56 1;
    375. 

  375. #X connect 142 0 56 3;
    376. 

  376. #X connect 143 0 146 0;
    377. 

  377. #X connect 143 1 144 0;
    378. 

  378. #X connect 144 0 145 0;
    379. 

  379. #X connect 145 0 146 1;
    380. 

  380. #X connect 146 0 106 0;
    381. 

  381. #X connect 146 0 130 0;
    382. 

  382. #X connect 146 0 110 1;
    383. 

  383. #X connect 148 0 149 0;
    384. 

  384. #X connect 149 0 150 0;
    385. 

  385. #X connect 151 0 153 0;
    386. 

  386. #X connect 153 0 152 0;
    387. 

  387. #X connect 154 0 94 0;
    388. 

  388. #X connect 164 0 163 0;
    389. 

  389. #X connect 165 0 163 0;
    390. 

  390. #X connect 166 0 165 0;
    391. 

  391. #X connect 167 0 164 0;
    392. 

  392. #X connect 168 0 164 0;
    393. 

  393. #X connect 170 0 171 0;
    394. 

  394. #X connect 171 0 172 0;
    395. 

  395. #X connect 171 1 173 0;
    396. 

  396. #X connect 172 0 174 0;
    397. 

  397. #X connect 173 0 174 0;
    398. 

  398. #X connect 175 0 78 0;
    399. 

  399. #X connect 175 0 79 0;
    400. 

  400. #X coords 0 -1 1 1 325 230 1 80 150;
    401. 

  401.