Home Explore Help
Sign In
FRESNOY
/
C_Vieille_OSCstepperPd
Watch 2
Star 0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki
Tree: af9aa0be0a
Branches Tags
C_Vieille_OS...
/
stepper.pd

stepper.pd 4.6 KB
History Raw

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184 
  1. #N canvas 488 227 1205 764 10;
    2. 

  2. #X obj 60 19 r /fromOSC;
    3. 

  3. #X floatatom 134 174 10 0 0 0 - - -, f 10;
    4. 

  4. #X floatatom 135 192 10 0 0 0 - - -, f 10;
    5. 

  5. #X floatatom 135 210 10 0 0 0 - - -, f 10;
    6. 

  6. #X floatatom 135 228 10 0 0 0 - - -, f 10;
    7. 

  7. #X text 88 173 current;
    8. 

  8. #X text 95 192 target;
    9. 

  9. #X text 101 210 speed;
    10. 

  10. #X text 83 228 maxspeed;
    11. 

  11. #X obj 518 250 pack s f f;
    12. 

  12. #X obj 585 227 f \$1;
    13. 

  13. #X obj 585 205 loadbang;
    14. 

  14. #X obj 518 304 s /toOSC;
    15. 

  15. #X obj 148 82 print stepper\$1;
    16. 

  16. #X msg 657 146 setCurrentPosition 0;
    17. 

  17. #X msg 584 112 currentPosition;
    18. 

  18. #X msg 580 49 setSpeed \$1;
    19. 

  19. #X floatatom 580 26 5 0 0 0 - - -, f 5;
    20. 

  20. #X text 941 48 teensy + BED & 17hs16-2004s1;
    21. 

  21. #X msg 944 67 maxSpeed 22000 \, acceleration 4000;
    22. 

  22. #X obj 420 110 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    23. 

  23. -1 -1;
    24. 

  24. #X msg 448 67 move 160000 \, setSpeed 3200;
    25. 

  25. #X obj 846 173 metro 15000;
    26. 

  26. #X obj 848 151 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    27. 

  27. 1;
    28. 

  28. #X obj 706 0 hsl 128 15 0 10000 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
    29. 

  29. -1 -1 0 0;
    30. 

  30. #X obj 703 60 i;
    31. 

  31. #X msg 521 142 move 1.6e+06;
    32. 

  32. #X msg 518 282 /\$1 \$3 \$2;
    33. 

  33. #X msg 685 76 maxSpeed 25000 \, acceleration 200;
    34. 

  34. #X obj 705 36 * 1;
    35. 

  35. #X msg 771 22 -1;
    36. 

  36. #X msg 809 34 1;
    37. 

  37. #X obj 731 20 t b f;
    38. 

  38. #X obj 21 387 steps2camrot;
    39. 

  39. #X obj 90 312 r /target;
    40. 

  40. #X obj 90 413 t f f;
    41. 

  41. #N canvas 1 55 450 300 speedCalc 0;
    42. 

  42. #X obj 110 35 inlet distance;
    43. 

  43. #X obj 310 42 inlet time;
    44. 

  44. #X obj 120 233 outlet speed;
    45. 

  45. #X text 225 149 constant speed mode;
    46. 

  46. #X obj 125 124 /;
    47. 

  47. #X obj 214 98 t b f;
    48. 

  48. #X connect 0 0 4 0;
    49. 

  49. #X connect 1 0 5 0;
    50. 

  50. #X connect 4 0 2 0;
    51. 

  51. #X connect 5 0 4 0;
    52. 

  52. #X connect 5 1 4 1;
    53. 

  53. #X restore 142 441 pd speedCalc;
    54. 

  54. #X obj 90 363 unpack f f;
    55. 

  55. #X floatatom 196 463 15 0 0 0 - - -, f 15;
    56. 

  56. #X text 161 365 # of turns \, time in seconds;
    57. 

  57. #X msg 24 346;
    58. 

  58. #X obj 159 500 print;
    59. 

  59. #X obj 89 484 pack f f;
    60. 

  60. #X obj 142 462 i;
    61. 

  61. #N canvas 1 55 450 300 filter\$1 0;
    62. 

  62. #X obj 60 41 t a a;
    63. 

  63. #X obj 92 89 == \$1;
    64. 

  64. #X obj 60 132 spigot;
    65. 

  65. #X msg 92 67 \$1;
    66. 

  66. #X obj 60 21 inlet;
    67. 

  67. #X obj 60 153 outlet;
    68. 

  68. #X connect 0 0 2 0;
    69. 

  69. #X connect 0 1 3 0;
    70. 

  70. #X connect 1 0 2 1;
    71. 

  71. #X connect 2 0 5 0;
    72. 

  72. #X connect 3 0 1 0;
    73. 

  73. #X connect 4 0 0 0;
    74. 

  74. #X restore 60 47 pd filter\$1;
    75. 

  75. #N canvas 1 55 450 300 filter\$1 0;
    76. 

  76. #X obj 60 41 t a a;
    77. 

  77. #X obj 92 89 == \$1;
    78. 

  78. #X obj 60 132 spigot;
    79. 

  79. #X msg 92 67 \$1;
    80. 

  80. #X obj 60 21 inlet;
    81. 

  81. #X obj 60 153 outlet;
    82. 

  82. #X connect 0 0 2 0;
    83. 

  83. #X connect 0 1 3 0;
    84. 

  84. #X connect 1 0 2 1;
    85. 

  85. #X connect 2 0 5 0;
    86. 

  86. #X connect 3 0 1 0;
    87. 

  87. #X connect 4 0 0 0;
    88. 

  88. #X restore 90 337 pd filter\$1;
    89. 

  89. #X msg 697 221 getStatus 0;
    90. 

  90. #X msg 208 253 \; /toOSC /driveMode 0 \$1;
    91. 

  91. #X obj 89 601 pack s f f;
    92. 

  92. #X obj 156 578 f \$1;
    93. 

  93. #X obj 156 556 loadbang;
    94. 

  94. #X obj 89 655 s /toOSC;
    95. 

  95. #X msg 89 633 /\$1 \$3 \$2;
    96. 

  96. #X msg 268 572 getStatus 0;
    97. 

  97. #X msg 89 530 move \$1 \, setSpeed \$2 \, getStatus;
    98. 

  98. #N canvas 132 527 450 300 conversion 1;
    99. 

  99. #X obj 97 9 inlet;
    100. 

  100. #X obj 97 30 unpack f f f f f;
    101. 

  101. #X obj 97 75 steps2camrot;
    102. 

  102. #X obj 97 94 outlet;
    103. 

  103. #X obj 120 115 steps2camrot;
    104. 

  104. #X obj 120 134 outlet;
    105. 

  105. #X obj 143 155 steps2camrot;
    106. 

  106. #X obj 143 174 outlet;
    107. 

  107. #X obj 166 195 steps2camrot;
    108. 

  108. #X obj 166 214 outlet;
    109. 

  109. #X obj 190 235 steps2camrot;
    110. 

  110. #X obj 190 254 outlet;
    111. 

  111. #X connect 0 0 1 0;
    112. 

  112. #X connect 1 0 2 0;
    113. 

  113. #X connect 1 1 4 0;
    114. 

  114. #X connect 1 2 6 0;
    115. 

  115. #X connect 1 3 8 0;
    116. 

  116. #X connect 1 4 10 0;
    117. 

  117. #X connect 2 0 3 0;
    118. 

  118. #X connect 4 0 5 0;
    119. 

  119. #X connect 6 0 7 0;
    120. 

  120. #X connect 8 0 9 0;
    121. 

  121. #X connect 10 0 11 0;
    122. 

  122. #X restore 105 126 pd conversion;
    123. 

  123. #X obj 208 198 vradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144
    124. 

  124. -1 -1 1;
    125. 

  125. #X text 230 196 with acc;
    126. 

  126. #X text 228 211 constant speed;
    127. 

  127. #X text 229 226 manual speed;
    128. 

  128. #X obj 103 105 route /status /onTarget;
    129. 

  129. #X obj 207 175 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    130. 

  130. -1 -1;
    131. 

  131. #X msg 24 325 0.1 5;
    132. 

  132. #X connect 0 0 44 0;
    133. 

  133. #X connect 9 0 27 0;
    134. 

  134. #X connect 10 0 9 2;
    135. 

  135. #X connect 11 0 10 0;
    136. 

  136. #X connect 14 0 9 0;
    137. 

  137. #X connect 15 0 9 0;
    138. 

  138. #X connect 16 0 9 0;
    139. 

  139. #X connect 17 0 16 0;
    140. 

  140. #X connect 20 0 21 0;
    141. 

  141. #X connect 21 0 9 0;
    142. 

  142. #X connect 22 0 26 0;
    143. 

  143. #X connect 23 0 22 0;
    144. 

  144. #X connect 24 0 29 0;
    145. 

  145. #X connect 25 0 17 0;
    146. 

  146. #X connect 26 0 9 0;
    147. 

  147. #X connect 27 0 12 0;
    148. 

  148. #X connect 28 0 9 0;
    149. 

  149. #X connect 29 0 25 0;
    150. 

  150. #X connect 30 0 32 0;
    151. 

  151. #X connect 31 0 32 0;
    152. 

  152. #X connect 32 0 29 0;
    153. 

  153. #X connect 32 1 29 1;
    154. 

  154. #X connect 33 1 35 0;
    155. 

  155. #X connect 34 0 45 0;
    156. 

  156. #X connect 35 0 42 0;
    157. 

  157. #X connect 35 1 36 0;
    158. 

  158. #X connect 36 0 38 0;
    159. 

  159. #X connect 36 0 43 0;
    160. 

  160. #X connect 37 0 33 1;
    161. 

  161. #X connect 37 1 36 1;
    162. 

  162. #X connect 42 0 54 0;
    163. 

  163. #X connect 43 0 42 1;
    164. 

  164. #X connect 44 0 13 0;
    165. 

  165. #X connect 44 0 60 0;
    166. 

  166. #X connect 45 0 37 0;
    167. 

  167. #X connect 46 0 9 0;
    168. 

  168. #X connect 48 0 52 0;
    169. 

  169. #X connect 49 0 48 2;
    170. 

  170. #X connect 50 0 49 0;
    171. 

  171. #X connect 52 0 51 0;
    172. 

  172. #X connect 53 0 48 0;
    173. 

  173. #X connect 54 0 48 0;
    174. 

  174. #X connect 55 1 1 0;
    175. 

  175. #X connect 55 2 2 0;
    176. 

  176. #X connect 55 3 3 0;
    177. 

  177. #X connect 55 4 4 0;
    178. 

  178. #X connect 56 0 47 0;
    179. 

  179. #X connect 60 0 55 0;
    180. 

  180. #X connect 60 1 61 0;
    181. 

  181. #X connect 62 0 37 0;
    182. 

  182. #X connect 62 0 40 0;
    183. 

  183. #X coords 0 -1 1 1 250 100 1 80 150;
    184. 

  184.