stepper.pd 4.2 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171
  1. #N canvas 621 637 1205 373 10;
  2. #X obj 61 22 r /fromOSC;
  3. #X obj 61 44 t a a;
  4. #X obj 93 92 == \$1;
  5. #X obj 61 135 spigot;
  6. #X obj 61 159 route /stepper/status;
  7. #X msg 93 70 \$1;
  8. #X obj 61 181 unpack f f f f f;
  9. #X floatatom 87 212 5 0 0 0 - - -, f 5;
  10. #X floatatom 117 242 5 0 0 0 - - -, f 5;
  11. #X floatatom 147 272 5 0 0 0 - - -, f 5;
  12. #X floatatom 177 302 5 0 0 0 - - -, f 5;
  13. #X text 135 212 current;
  14. #X text 161 241 target;
  15. #X text 191 273 speed;
  16. #X text 228 298 maxspeed;
  17. #X obj 518 250 pack s f f;
  18. #X obj 585 227 f \$1;
  19. #X obj 585 205 loadbang;
  20. #X obj 518 304 s /toOSC;
  21. #X obj 237 134 print stepper\$1;
  22. #X msg 657 146 setCurrentPosition 0;
  23. #X msg 584 112 currentPosition;
  24. #X msg 580 49 setSpeed \$1;
  25. #X floatatom 580 26 5 0 0 0 - - -, f 5;
  26. #N canvas 182 205 450 300 steps2camRot 1;
  27. #X obj 96 52 inlet;
  28. #X obj 179 42 loadbang;
  29. #X msg 179 64 200;
  30. #X obj 96 186 outlet;
  31. #X obj 286 71 inlet;
  32. #X obj 286 176 outlet;
  33. #X text 82 39 step2rot;
  34. #X text 283 43 rot2step;
  35. #X floatatom 179 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
  36. #X obj 179 86 * 8;
  37. #X obj 179 108 * 360;
  38. #X obj 179 138 / 70;
  39. #X obj 96 124 pack f f;
  40. #X obj 96 146 /;
  41. #X obj 96 94 t b f;
  42. #X obj 286 154 /;
  43. #X obj 286 123 pack f f;
  44. #X obj 286 93 t b f;
  45. #X connect 0 0 14 0;
  46. #X connect 1 0 2 0;
  47. #X connect 2 0 9 0;
  48. #X connect 4 0 17 0;
  49. #X connect 9 0 10 0;
  50. #X connect 10 0 11 0;
  51. #X connect 11 0 8 0;
  52. #X connect 11 0 12 0;
  53. #X connect 11 0 16 0;
  54. #X connect 12 0 13 0;
  55. #X connect 13 0 3 0;
  56. #X connect 14 0 12 0;
  57. #X connect 14 1 12 1;
  58. #X connect 15 0 5 0;
  59. #X connect 16 0 15 0;
  60. #X connect 17 0 16 0;
  61. #X connect 17 1 16 1;
  62. #X restore 49 314 pd steps2camRot;
  63. #X floatatom 25 355 5 0 0 0 - - -, f 5;
  64. #X msg 113 292 5.14;
  65. #X floatatom 145 341 10 0 0 0 - - -, f 10;
  66. #X text 941 48 teensy + BED & 17hs16-2004s1;
  67. #X msg 944 67 maxSpeed 22000 \, acceleration 4000;
  68. #X obj 280 256 route 160000;
  69. #X obj 402 179 realtime;
  70. #X floatatom 402 201 20 0 0 0 - - -, f 20;
  71. #X obj 420 110 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
  72. -1 -1;
  73. #X msg 448 67 move 160000 \, setSpeed 3200;
  74. #X obj 846 173 metro 15000;
  75. #X obj 848 151 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
  76. 1;
  77. #X obj 706 0 hsl 128 15 0 10000 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
  78. -1 -1 0 0;
  79. #X obj 703 60 i;
  80. #N canvas 1 63 450 300 steps2camRot 0;
  81. #X obj 96 72 inlet;
  82. #X obj 179 42 loadbang;
  83. #X msg 179 64 200;
  84. #X obj 96 186 outlet;
  85. #X obj 286 71 inlet;
  86. #X obj 286 176 outlet;
  87. #X text 82 39 step2rot;
  88. #X text 283 43 rot2step;
  89. #X floatatom 179 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
  90. #X obj 179 86 * 8;
  91. #X obj 179 108 * 360;
  92. #X obj 179 138 / 70;
  93. #X obj 96 124 pack f f;
  94. #X obj 96 146 /;
  95. #X obj 96 94 t b f;
  96. #X obj 286 154 /;
  97. #X obj 286 123 pack f f;
  98. #X obj 286 93 t b f;
  99. #X connect 0 0 14 0;
  100. #X connect 1 0 2 0;
  101. #X connect 2 0 9 0;
  102. #X connect 4 0 17 0;
  103. #X connect 9 0 10 0;
  104. #X connect 10 0 11 0;
  105. #X connect 11 0 8 0;
  106. #X connect 11 0 12 0;
  107. #X connect 11 0 16 0;
  108. #X connect 12 0 13 0;
  109. #X connect 13 0 3 0;
  110. #X connect 14 0 12 0;
  111. #X connect 14 1 12 1;
  112. #X connect 15 0 5 0;
  113. #X connect 16 0 15 0;
  114. #X connect 17 0 16 0;
  115. #X connect 17 1 16 1;
  116. #X restore 391 317 pd steps2camRot;
  117. #X msg 391 279 7500;
  118. #X floatatom 391 339 5 0 0 0 - - -, f 5;
  119. #X msg 521 142 move 1.6e+06;
  120. #X msg 518 282 /\$1 \$3 \$2;
  121. #X msg 685 76 maxSpeed 25000 \, acceleration 200;
  122. #X obj 705 36 * 1;
  123. #X msg 771 22 -1;
  124. #X msg 809 34 1;
  125. #X obj 731 20 t b f;
  126. #X floatatom 16 284 5 0 0 0 - - -, f 5;
  127. #X connect 0 0 1 0;
  128. #X connect 1 0 3 0;
  129. #X connect 1 1 5 0;
  130. #X connect 2 0 3 1;
  131. #X connect 3 0 4 0;
  132. #X connect 3 0 19 0;
  133. #X connect 4 0 6 0;
  134. #X connect 5 0 2 0;
  135. #X connect 6 1 7 0;
  136. #X connect 6 1 24 0;
  137. #X connect 6 2 8 0;
  138. #X connect 6 3 9 0;
  139. #X connect 6 4 10 0;
  140. #X connect 7 0 30 0;
  141. #X connect 15 0 43 0;
  142. #X connect 16 0 15 2;
  143. #X connect 17 0 16 0;
  144. #X connect 20 0 15 0;
  145. #X connect 21 0 15 0;
  146. #X connect 22 0 15 0;
  147. #X connect 23 0 22 0;
  148. #X connect 24 0 25 0;
  149. #X connect 24 1 27 0;
  150. #X connect 26 0 24 1;
  151. #X connect 30 0 31 1;
  152. #X connect 31 0 32 0;
  153. #X connect 33 0 34 0;
  154. #X connect 33 0 31 0;
  155. #X connect 34 0 15 0;
  156. #X connect 35 0 42 0;
  157. #X connect 36 0 35 0;
  158. #X connect 37 0 45 0;
  159. #X connect 38 0 23 0;
  160. #X connect 39 0 41 0;
  161. #X connect 40 0 39 0;
  162. #X connect 42 0 15 0;
  163. #X connect 43 0 18 0;
  164. #X connect 44 0 15 0;
  165. #X connect 45 0 38 0;
  166. #X connect 46 0 48 0;
  167. #X connect 47 0 48 0;
  168. #X connect 48 0 45 0;
  169. #X connect 48 1 45 1;
  170. #X connect 49 0 24 0;