#N canvas 621 637 1205 373 10;
#X obj 61 22 r /fromOSC;
#X obj 61 44 t a a;
#X obj 93 92 == \$1;
#X obj 61 135 spigot;
#X obj 61 159 route /stepper/status;
#X msg 93 70 \$1;
#X obj 61 181 unpack f f f f f;
#X floatatom 87 212 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 117 242 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 147 272 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 177 302 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X text 135 212 current;
#X text 161 241 target;
#X text 191 273 speed;
#X text 228 298 maxspeed;
#X obj 518 250 pack s f f;
#X obj 585 227 f \$1;
#X obj 585 205 loadbang;
#X obj 518 304 s /toOSC;
#X obj 237 134 print stepper\$1;
#X msg 657 146 setCurrentPosition 0;
#X msg 584 112 currentPosition;
#X msg 580 49 setSpeed \$1;
#X floatatom 580 26 5 0 0 0 - - -, f 5;
#N canvas 182 205 450 300 steps2camRot 1;
#X obj 96 52 inlet;
#X obj 179 42 loadbang;
#X msg 179 64 200;
#X obj 96 186 outlet;
#X obj 286 71 inlet;
#X obj 286 176 outlet;
#X text 82 39 step2rot;
#X text 283 43 rot2step;
#X floatatom 179 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 179 86 * 8;
#X obj 179 108 * 360;
#X obj 179 138 / 70;
#X obj 96 124 pack f f;
#X obj 96 146 /;
#X obj 96 94 t b f;
#X obj 286 154 /;
#X obj 286 123 pack f f;
#X obj 286 93 t b f;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 4 0 17 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 8 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 11 0 16 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 14 0 12 0;
#X connect 14 1 12 1;
#X connect 15 0 5 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 16 0;
#X connect 17 1 16 1;
#X restore 49 314 pd steps2camRot;
#X floatatom 25 355 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 113 292 5.14;
#X floatatom 145 341 10 0 0 0 - - -, f 10;
#X text 941 48 teensy + BED & 17hs16-2004s1;
#X msg 944 67 maxSpeed 22000 \, acceleration 4000;
#X obj 280 256 route 160000;
#X obj 402 179 realtime;
#X floatatom 402 201 20 0 0 0 - - -, f 20;
#X obj 420 110 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X msg 448 67 move 160000 \, setSpeed 3200;
#X obj 846 173 metro 15000;
#X obj 848 151 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 706 0 hsl 128 15 0 10000 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
-1 -1 0 0;
#X obj 703 60 i;
#N canvas 1 63 450 300 steps2camRot 0;
#X obj 96 72 inlet;
#X obj 179 42 loadbang;
#X msg 179 64 200;
#X obj 96 186 outlet;
#X obj 286 71 inlet;
#X obj 286 176 outlet;
#X text 82 39 step2rot;
#X text 283 43 rot2step;
#X floatatom 179 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 179 86 * 8;
#X obj 179 108 * 360;
#X obj 179 138 / 70;
#X obj 96 124 pack f f;
#X obj 96 146 /;
#X obj 96 94 t b f;
#X obj 286 154 /;
#X obj 286 123 pack f f;
#X obj 286 93 t b f;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 4 0 17 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 8 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 11 0 16 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 14 0 12 0;
#X connect 14 1 12 1;
#X connect 15 0 5 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 16 0;
#X connect 17 1 16 1;
#X restore 391 317 pd steps2camRot;
#X msg 391 279 7500;
#X floatatom 391 339 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 521 142 move 1.6e+06;
#X msg 518 282 /\$1 \$3 \$2;
#X msg 685 76 maxSpeed 25000 \, acceleration 200;
#X obj 705 36 * 1;
#X msg 771 22 -1;
#X msg 809 34 1;
#X obj 731 20 t b f;
#X floatatom 16 284 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 1 5 0;
#X connect 2 0 3 1;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 0 19 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 6 1 24 0;
#X connect 6 2 8 0;
#X connect 6 3 9 0;
#X connect 6 4 10 0;
#X connect 7 0 30 0;
#X connect 15 0 43 0;
#X connect 16 0 15 2;
#X connect 17 0 16 0;
#X connect 20 0 15 0;
#X connect 21 0 15 0;
#X connect 22 0 15 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 24 0 25 0;
#X connect 24 1 27 0;
#X connect 26 0 24 1;
#X connect 30 0 31 1;
#X connect 31 0 32 0;
#X connect 33 0 34 0;
#X connect 33 0 31 0;
#X connect 34 0 15 0;
#X connect 35 0 42 0;
#X connect 36 0 35 0;
#X connect 37 0 45 0;
#X connect 38 0 23 0;
#X connect 39 0 41 0;
#X connect 40 0 39 0;
#X connect 42 0 15 0;
#X connect 43 0 18 0;
#X connect 44 0 15 0;
#X connect 45 0 38 0;
#X connect 46 0 48 0;
#X connect 47 0 48 0;
#X connect 48 0 45 0;
#X connect 48 1 45 1;
#X connect 49 0 24 0;