added /onTarget message

OSCstepperCtl.pd

@@ -57,10 +57,10 @@
 #X floatatom 342 451 5 0 0 0 - - -, f 5;
 #X msg 439 459 1;
 #X obj 376 480 steps2camrot;
+#X msg 187 328 \; /toOSC /driveMode 0 \$1 \, /driveMode 1 \$1;
+#X obj 198 293 hradio 15 1 0 8 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144
+-1 -1 1;
 #X obj 12 121 stepper 1;
-#X msg 193 199 \; /toOSC /driveMode 0 \$1 \, /driveMode 1 \$1;
-#X obj 204 164 hradio 15 1 0 8 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144
--1 -1 0;
 #X connect 2 0 3 0;
 #X connect 3 0 4 0;
 #X connect 3 1 5 0;
@@ -72,4 +72,4 @@
 #X connect 12 0 13 1;
 #X connect 13 0 9 0;
 #X connect 13 1 10 0;
-#X connect 16 0 15 0;
+#X connect 15 0 14 0;

stepper.pd

@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 350 241 1205 764 10;
+#N canvas 488 227 1205 764 10;
 #X obj 60 19 r /fromOSC;
 #X floatatom 134 174 10 0 0 0 - - -, f 10;
 #X floatatom 135 192 10 0 0 0 - - -, f 10;
@@ -95,7 +95,6 @@
 #X msg 89 633 /\$1 \$3 \$2;
 #X msg 268 572 getStatus 0;
 #X msg 89 530 move \$1 \, setSpeed \$2 \, getStatus;
-#X obj 103 105 route /status;
 #N canvas 132 527 450 300 conversion 1;
 #X obj 97 9 inlet;
 #X obj 97 30 unpack f f f f f;
@@ -121,12 +120,15 @@
 #X connect 8 0 9 0;
 #X connect 10 0 11 0;
 #X restore 105 126 pd conversion;
-#X msg 24 325 1 30;
 #X obj 208 198 vradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144
--1 -1 0;
+-1 -1 1;
 #X text 230 196 with acc;
 #X text 228 211 constant speed;
 #X text 229 226 manual speed;
+#X obj 103 105 route /status /onTarget;
+#X obj 207 175 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
+-1 -1;
+#X msg 24 325 0.1 5;
 #X connect 0 0 44 0;
 #X connect 9 0 27 0;
 #X connect 10 0 9 2;
@@ -160,7 +162,7 @@
 #X connect 42 0 54 0;
 #X connect 43 0 42 1;
 #X connect 44 0 13 0;
-#X connect 44 0 55 0;
+#X connect 44 0 60 0;
 #X connect 45 0 37 0;
 #X connect 46 0 9 0;
 #X connect 48 0 52 0;
@@ -169,12 +171,13 @@
 #X connect 52 0 51 0;
 #X connect 53 0 48 0;
 #X connect 54 0 48 0;
-#X connect 55 0 56 0;
-#X connect 56 1 1 0;
-#X connect 56 2 2 0;
-#X connect 56 3 3 0;
-#X connect 56 4 4 0;
-#X connect 57 0 37 0;
-#X connect 57 0 40 0;
-#X connect 58 0 47 0;
+#X connect 55 1 1 0;
+#X connect 55 2 2 0;
+#X connect 55 3 3 0;
+#X connect 55 4 4 0;
+#X connect 56 0 47 0;
+#X connect 60 0 55 0;
+#X connect 60 1 61 0;
+#X connect 62 0 37 0;
+#X connect 62 0 40 0;
 #X coords 0 -1 1 1 250 100 1 80 150;