Преглед на файлове

fix bug with enable pin

Etienne Landon преди 1 година
родител
ревизия
cd36c69593
променени са 1 файла, в които са добавени 2 реда и са изтрити 0 реда
  1. 2 0
      Atm_AccelStepper.cpp

+ 2 - 0
Atm_AccelStepper.cpp

@@ -556,11 +556,13 @@ int Atm_AccelStepper::limitHigh_avg(bool limistate){
 Atm_AccelStepper& Atm_AccelStepper::setEnablePin( int enablePin ){
   _enablePin = enablePin ;
   pinMode(_enablePin, OUTPUT);
+  stepper->setEnablePin(_enablePin);
   return *this;
 }
 
 Atm_AccelStepper& Atm_AccelStepper::pinReversed( bool directionInvert,
                               bool stepInvert, bool enableInvert){
+  _enableReversed = enableInvert ;
   stepper->setPinsInverted(directionInvert, stepInvert, enableInvert);
   return *this;
 }