kpof/slave_quad_pi.pd

#N canvas 451 100 644 623 10;
#X declare -path ../kollabs;
#X obj 20 18 slave_quad PI;
#X obj 23 331 declare -path ../kollabs;
#X obj 251 325 r NET-fromserver;
#X obj 398 495 s /kof/PI/pitch;
#X obj 242 459 s /kof/PI/yaw;
#X floatatom 173 419 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 210 421 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 379 575 s NET-toserver;
#X msg 376 549 TALK _all_ /kof/PI/pitch \$1;
#X floatatom 421 533 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 251 355 route Lyre /kof/PI/pitch;
#X floatatom 424 391 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 310 418 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 252 381 route X Y setX setY;
#X floatatom 406 436 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 168 517 TALK _all_ Lyre setY \$1;
#X obj 175 490 hsl 128 15 0 1 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
-1 -1 3746 1;
#X obj 398 469 motorlimit2 0.05 0.005 0.08 0.04;
#X floatatom 335 509 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 253 407 / 200;
#X obj 253 431 * 360;
#X connect 2 0 10 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 10 0 13 0;
#X connect 13 0 19 0;
#X connect 13 3 17 0;
#X connect 14 0 17 0;
#X connect 15 0 7 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 3 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 20 0 4 0;