stepper.pd 3.7 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130
  1. #N canvas 353 306 1246 622 10;
  2. #X floatatom 234 227 10 0 0 0 step #1_step -;
  3. #X obj 233 316 bng 15 250 50 0 empty \$1_limitLow limitLow 17 7 0 10
  4. -262144 -1 -1;
  5. #X obj 233 333 bng 15 250 50 0 empty \$1_limitHigh limitHigh 17 7 0
  6. 10 -262144 -1 -1;
  7. #X obj 57 61 r fromOSC;
  8. #X floatatom 379 228 5 0 0 0 move - #1_move;
  9. #X floatatom 379 248 5 0 0 0 moveTo - #1_moveTo;
  10. #X floatatom 379 268 5 0 0 0 rotate - #1_rotate;
  11. #X obj 737 518 pack s f s;
  12. #X obj 794 491 symbol \$1;
  13. #X msg 737 297 move \$1;
  14. #X obj 737 440 t a b;
  15. #X obj 737 564 s toOSC;
  16. #X msg 747 317 moveTo \$1;
  17. #X msg 757 337 rotate \$1;
  18. #X obj 55 114 unpack f f;
  19. #X floatatom 234 248 15 0 0 0 speed #1_speed -;
  20. #X obj 233 279 bng 25 250 50 0 empty \$1_onTarget onTarget 27 12 0
  21. 10 -262144 -1 -1;
  22. #X obj 55 137 s \$1_step;
  23. #X obj 113 157 s \$1_speed;
  24. #X obj 192 138 s \$1_state;
  25. #X obj 329 160 s \$1_limitLow;
  26. #X obj 466 183 s \$1_limitHigh;
  27. #X obj 602 203 s \$1_onTarget;
  28. #X obj 102 228 vradio 15 1 0 8 empty \$1_state empty 0 -8 0 10 -262144
  29. -1 -1 4;
  30. #X text 119 226 disabled;
  31. #X text 119 242 enable;
  32. #X text 119 256 running;
  33. #X text 119 272 stop;
  34. #X text 119 286 homingLow;
  35. #X text 119 302 homingHigh;
  36. #X text 119 316 limitLow;
  37. #X text 119 332 limitHigh;
  38. #X obj 737 229 r \$1_move;
  39. #X obj 747 249 r \$1_moveTo;
  40. #X obj 757 269 r \$1_rotate;
  41. #X obj 379 291 bng 25 250 50 0 \$1_stop empty stop 27 12 0 10 -260097
  42. -1 -1;
  43. #X obj 379 321 bng 25 250 50 0 \$1_emergency empty emergency 27 12
  44. 0 10 -258113 -1 -1;
  45. #X obj 562 348 r \$1_stop;
  46. #X obj 632 358 r \$1_emergency;
  47. #X obj 421 228 bng 15 250 50 0 \$1_homingLow empty homingLow 17 7 0
  48. 10 -262144 -1 -1;
  49. #X obj 421 245 bng 15 250 50 0 \$1_homingHigh empty homingHigh 17 7
  50. 0 10 -262144 -1 -1;
  51. #X msg 562 380 stop 0;
  52. #X msg 632 400 emergency_stop 0;
  53. #X floatatom 314 377 10 0 0 0 maxSpeed - #1_maxSpeed;
  54. #X floatatom 404 377 10 0 0 0 acc - #1_acc;
  55. #X floatatom 404 357 10 0 0 0 homingSpeed - #1_homingSpeed;
  56. #X obj 955 495 symbol \$1;
  57. #X obj 871 448 t a b;
  58. #X obj 871 572 s toOSC;
  59. #X obj 1020 281 r \$1_homingLow;
  60. #X msg 1020 304 homing 0;
  61. #X obj 1030 331 r \$1_homingHigh;
  62. #X msg 1030 354 homing 1;
  63. #X obj 871 526 pack s f f f s;
  64. #X obj 1022 448 t a b;
  65. #X obj 1022 572 s toOSC;
  66. #X obj 1022 526 pack s f f s;
  67. #X obj 1089 502 symbol \$1;
  68. #X msg 737 541 /\$3/\$1 \$2;
  69. #X msg 871 549 /\$5/\$1 \$2 \$3 \$4;
  70. #X msg 1022 549 /\$4/\$1 \$2 \$3;
  71. #X obj 55 91 route /\$1/step;
  72. #X obj 192 115 route /\$1/state;
  73. #X obj 329 137 route /\$1/limitLow;
  74. #X obj 466 160 route /\$1/limitHigh;
  75. #X obj 602 180 route /\$1/onTarget;
  76. #X obj 835 227 r \$1_maxSpeed;
  77. #X obj 854 249 r \$1_acc;
  78. #X obj 869 273 r \$1_homingSpeed;
  79. #X msg 837 297 setMaxSpeed \$1;
  80. #X msg 847 317 setAcceleration \$1;
  81. #X msg 857 337 setHomingSpeed \$1;
  82. #X connect 3 0 61 0;
  83. #X connect 7 0 58 0;
  84. #X connect 8 0 7 2;
  85. #X connect 9 0 10 0;
  86. #X connect 10 0 7 0;
  87. #X connect 10 1 8 0;
  88. #X connect 12 0 10 0;
  89. #X connect 13 0 10 0;
  90. #X connect 14 0 17 0;
  91. #X connect 14 1 18 0;
  92. #X connect 32 0 9 0;
  93. #X connect 33 0 12 0;
  94. #X connect 34 0 13 0;
  95. #X connect 37 0 41 0;
  96. #X connect 38 0 42 0;
  97. #X connect 41 0 10 0;
  98. #X connect 42 0 10 0;
  99. #X connect 46 0 53 4;
  100. #X connect 47 0 53 0;
  101. #X connect 47 1 46 0;
  102. #X connect 49 0 50 0;
  103. #X connect 50 0 10 0;
  104. #X connect 51 0 52 0;
  105. #X connect 52 0 10 0;
  106. #X connect 53 0 59 0;
  107. #X connect 54 0 56 0;
  108. #X connect 54 1 57 0;
  109. #X connect 56 0 60 0;
  110. #X connect 57 0 56 3;
  111. #X connect 58 0 11 0;
  112. #X connect 59 0 48 0;
  113. #X connect 60 0 55 0;
  114. #X connect 61 0 14 0;
  115. #X connect 61 1 62 0;
  116. #X connect 62 0 19 0;
  117. #X connect 62 1 63 0;
  118. #X connect 63 0 20 0;
  119. #X connect 63 1 64 0;
  120. #X connect 64 0 21 0;
  121. #X connect 64 1 65 0;
  122. #X connect 65 0 22 0;
  123. #X connect 66 0 69 0;
  124. #X connect 67 0 70 0;
  125. #X connect 68 0 71 0;
  126. #X connect 69 0 10 0;
  127. #X connect 70 0 10 0;
  128. #X connect 71 0 10 0;
  129. #X coords 0 -1 1 1 400 200 1 100 200;