#N canvas 513 296 1755 697 12;
#X msg 73 121 disconnect;
#X obj 329 426 tgl 15 0 empty empty connected 20 7 0 8 -24198 -241291
-1 1 1;
#X text 25 398 udpsend sends bytes over a udp connection.;
#X msg 176 224 multicast_interface 192.168.0.88;
#X msg 151 199 multicast_interface eth1;
#X text 154 120 <--disconnect before connecting to another address
;
#X text 314 150 send to a multicast address;
#X text 286 175 specify an interface to use with multicast;
#X msg 128 176 multicast_interface 1;
#X text 336 198 by index \, name or address;
#X msg 300 348 multicast_loopback \$1;
#X obj 300 326 tgl 15 0 empty empty empty 20 7 0 8 -24198 -241291 -1
0 1;
#X text 111 324 enable multicast loopback:;
#X floatatom 1309 84 3 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1336 84 3 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1363 84 3 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1390 84 3 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1417 85 5 0 0 0 - - -;
#X obj 1309 58 unpack 0 0 0 0 0;
#X msg 942 13 status;
#X floatatom 1234 59 9 0 0 0 - - -;
#X obj 1443 62 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1 -1 1 1
;
#X floatatom 1233 84 9 0 0 0 - - -;
#X text 1099 36 bytes received:;
#X text 1069 60 total bytes received:;
#X obj 1007 427 spigot;
#X obj 1046 407 tgl 15 0 empty empty enable_print: -77 8 0 10 -4034
-1 -1 1 1;
#X obj 1007 452 print received;
#X obj 1235 33 route received total from multicast;
#X obj 943 296 route /analog/0;
#X obj 942 148 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 512 335 mrpeach/packOSC;
#X obj 932 356 vsl 15 128 0 1024 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 -262144
-1 -1 0 1;
#X msg 269 252 connect 192.168.1.105 8000;
#X obj 500 236 r toOSC;
#X obj 986 182 s fromOSC;
#X msg 668 469 /brush \$1;
#X floatatom 689 422 5 0 0 0 - - -;
#X obj 745 429 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 745 449 * 255;
#X obj 576 480 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 548 511;
#X floatatom 612 494 5 0 0 0 - - -;
#X msg 661 499 0;
#X msg 581 533 /filling \$1;
#X obj 618 399 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 804 395 /crusher \$1;
#X obj 810 376 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 618 419 * 1;
#X obj 1160 136 stepper A_low;
#X obj 1160 340 stepper B_low;
#X obj 1160 540 stepper TrBr_low;
#X obj 1161 740 stepper LevBr_low;
#X obj 698 755 stepper Y_top;
#X obj 697 555 stepper X_top;
#X msg 418 476 /pill_trap \$1;
#X floatatom 425 454 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 501 570 5 0 0 0 - - -;
#X msg 494 613 /peristaltic \$1;
#X obj 139 83 loadbang;
#X msg 597 244 /feeder1/barrel_home bang;
#X msg 627 197 /feeder2/barrel_home bang;
#X msg 634 219 /feeder2/pill bang;
#X msg 604 266 /feeder1/pill bang;
#X obj 549 20 r fromOSC;
#X obj 550 67 print feeder2_barrel;
#X obj 710 67 print feeder2_pill;
#X obj 550 42 route /feeder2/barrel/done /feeder2/pill/done;
#X obj 591 105 route /feeder1/barrel/done /feeder1/barrel/done;
#X obj 594 150 print feeder1_barrel;
#X obj 753 150 print feeder1_pill;
#X obj 330 398 mrpeach/udpsend;
#X msg 723 327 /rack \$1;
#X obj 748 309 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X floatatom 802 307 5 0 0 0 - - -;
#X msg 802 331 /cappingShutter \$1;
#X obj 689 295 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 664 313 /reel \$1;
#X msg 149 40 connect 239.200.200.200 9977 \, multicast_loopback 0
;
#X obj 397 943 s toOSC;
#X obj 48 1009 stepper X;
#X obj 464 1009 stepper Y;
#X obj 880 1009 stepper Z;
#X obj 1296 1009 stepper W;
#X obj 48 1249 stepper T1;
#X obj 464 1248 stepper T2;
#X obj 880 1249 stepper T3;
#X obj 1296 1249 stepper T4;
#X obj 397 848 symbol;
#X msg 397 918 /\$1/homing 0;
#X obj 46 1497 stepper Shutter;
#X obj 462 1497 stepper Film;
#X msg 397 823 X \, Y \, Z \, W \, T1 \, T2 \, T3 \, T4 \, Shutter
;
#X obj 942 86 mrpeach/udpreceive 9977 239.200.200.200;
#X msg 953 52 port 9977;
#X connect 0 0 71 0;
#X connect 3 0 71 0;
#X connect 4 0 71 0;
#X connect 8 0 71 0;
#X connect 10 0 71 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 18 0 13 0;
#X connect 18 1 14 0;
#X connect 18 2 15 0;
#X connect 18 3 16 0;
#X connect 18 4 17 0;
#X connect 19 0 93 0;
#X connect 25 0 27 0;
#X connect 26 0 25 1;
#X connect 28 0 20 0;
#X connect 28 1 22 0;
#X connect 28 2 18 0;
#X connect 28 3 21 0;
#X connect 29 0 32 0;
#X connect 29 1 25 0;
#X connect 30 0 29 0;
#X connect 30 0 35 0;
#X connect 31 0 71 0;
#X connect 34 0 31 0;
#X connect 36 0 31 0;
#X connect 37 0 36 0;
#X connect 38 0 39 0;
#X connect 39 0 36 0;
#X connect 40 0 41 0;
#X connect 42 0 44 0;
#X connect 43 0 42 0;
#X connect 44 0 31 0;
#X connect 45 0 48 0;
#X connect 46 0 31 0;
#X connect 47 0 46 0;
#X connect 48 0 42 0;
#X connect 55 0 31 0;
#X connect 56 0 55 0;
#X connect 57 0 58 0;
#X connect 58 0 31 0;
#X connect 59 0 78 0;
#X connect 60 0 31 0;
#X connect 61 0 31 0;
#X connect 62 0 31 0;
#X connect 63 0 31 0;
#X connect 64 0 67 0;
#X connect 67 0 65 0;
#X connect 67 1 66 0;
#X connect 67 2 68 0;
#X connect 68 0 69 0;
#X connect 68 1 70 0;
#X connect 71 0 1 0;
#X connect 72 0 31 0;
#X connect 73 0 72 0;
#X connect 74 0 75 0;
#X connect 75 0 31 0;
#X connect 76 0 77 0;
#X connect 77 0 31 0;
#X connect 78 0 71 0;
#X connect 88 0 89 0;
#X connect 89 0 79 0;
#X connect 92 0 88 0;
#X connect 93 0 30 0;
#X connect 93 1 28 0;
#X connect 94 0 93 0;