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C_Vieille_OSCstepperPd
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1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374 
  1. #N canvas 333 476 742 563 10;
    2. 

  2. #X obj 59 76 r OSCout;
    3. 

  3. #X msg 197 152 close;
    4. 

  4. #X msg 126 28 /test;
    5. 

  5. #X floatatom 194 31 5 0 0 0 - - -, f 5;
    6. 

  6. #X msg 240 21 /stepper/currentPos;
    7. 

  7. #X msg 170 119 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
    8. 

  8. 4 \, verbose 1;
    9. 

  9. #X msg 309 53 /stepper/acceleration 0 100000;
    10. 

  10. #X msg 203 81 send /stepper/maxSpeed 0 1e+07;
    11. 

  11. #N canvas 305 148 783 472 SerialOSC 0;
    12. 

  12. #X obj 99 6 inlet;
    13. 

  13. #X obj 99 332 outlet;
    14. 

  14. #X obj 99 200 comport;
    15. 

  15. #X obj 301 279 print errors;
    16. 

  16. #X msg 590 173 devices;
    17. 

  17. #X obj 112 299 s /fromOSC;
    18. 

  18. #X obj 122 49 r /toOSC;
    19. 

  19. #X msg 398 112 open 0 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \, verbose
    20. 

  20. 1;
    21. 

  21. #X obj 368 52 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
    22. 

  22. 1;
    23. 

  23. #X obj 368 72 route 0 1;
    24. 

  24. #X msg 368 134 close;
    25. 

  25. #X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
    26. 

  26. #X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
    27. 

  27. #X obj 99 261 mrpeach/unpackOSC;
    28. 

  28. #X obj 99 97 mrpeach/packOSC;
    29. 

  29. #X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
    30. 

  30. #X connect 0 0 14 0;
    31. 

  31. #X connect 2 0 12 0;
    32. 

  32. #X connect 2 1 3 0;
    33. 

  33. #X connect 4 0 2 0;
    34. 

  34. #X connect 6 0 14 0;
    35. 

  35. #X connect 7 0 2 0;
    36. 

  36. #X connect 8 0 9 0;
    37. 

  37. #X connect 9 0 10 0;
    38. 

  38. #X connect 9 1 7 0;
    39. 

  39. #X connect 10 0 2 0;
    40. 

  40. #X connect 12 0 13 0;
    41. 

  41. #X connect 13 0 1 0;
    42. 

  42. #X connect 13 0 5 0;
    43. 

  43. #X connect 14 0 15 0;
    44. 

  44. #X connect 15 0 2 0;
    45. 

  45. #X coords 0 -1 1 1 85 60 1 300 50;
    46. 

  46. #X restore 65 454 pd SerialOSC;
    47. 

  47. #X obj 59 202 s /toOSC;
    48. 

  48. #X obj 361 220 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    49. 

  49. 1;
    50. 

  50. #X obj 455 188 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    51. 

  51. 1;
    52. 

  52. #X msg 361 292 /stepper/moveTo 0 1000;
    53. 

  53. #X obj 361 240 metro 2000;
    54. 

  54. #X obj 455 208 metro 2000;
    55. 

  55. #X msg 455 260 /stepper/moveTo 0 0;
    56. 

  56. #X obj 187 514 print OSCin;
    57. 

  57. #X obj 125 350 stepper 0;
    58. 

  58. #X msg 159 54 /stepper/moveTo 0 \$1;
    59. 

  59. #X obj 188 468 r /fromOSC;
    60. 

  60. #X obj 188 490 route /stepper/status;
    61. 

  61. #X obj 223 353 stepper 1;
    62. 

  62. #X connect 3 0 18 0;
    63. 

  63. #X connect 6 0 9 0;
    64. 

  64. #X connect 7 0 9 0;
    65. 

  65. #X connect 10 0 13 0;
    66. 

  66. #X connect 11 0 14 0;
    67. 

  67. #X connect 12 0 9 0;
    68. 

  68. #X connect 13 0 12 0;
    69. 

  69. #X connect 14 0 15 0;
    70. 

  70. #X connect 15 0 9 0;
    71. 

  71. #X connect 18 0 9 0;
    72. 

  72. #X connect 19 0 20 0;
    73. 

  73. #X connect 20 1 16 0;
    74. 

  74.