صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
FRESNOY
/
C_Vieille_OSCstepperPd
دنبال کردن 2
ستاره دار 0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 7bc5deb47c
شاخه‌ها تگ‌ها
C_Vieille_OS...
/
kostepper.pd

kostepper.pd 8.4 KB
تاريخچه خام

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276 
  1. #N canvas 1 55 1918 984 10;
    2. 

  2. #X obj 85 172 cnv 15 130 100 empty empty Status 2 8 0 14 -233017 -128992
    3. 

  3. 0;
    4. 

  4. #X obj 85 277 cnv 15 130 100 empty empty MANUEL 2 8 0 14 -233017 -128992
    5. 

  5. 0;
    6. 

  6. #X obj 220 172 cnv 15 180 100 empty empty Move 2 8 0 14 -233017 -128992
    7. 

  7. 0;
    8. 

  8. #X obj 103 19 r /fromOSC;
    9. 

  9. #X floatatom 140 195 10 0 0 0 - - -, f 10;
    10. 

  10. #X floatatom 141 213 10 0 0 0 - - -, f 10;
    11. 

  11. #X floatatom 141 231 10 0 0 0 - - -, f 10;
    12. 

  12. #X floatatom 141 249 10 0 0 0 - - -, f 10;
    13. 

  13. #X text 94 194 current;
    14. 

  14. #X text 101 213 target;
    15. 

  15. #X text 107 231 speed;
    16. 

  16. #X text 89 249 maxspeed;
    17. 

  17. #X obj 148 64 print stepper\$1;
    18. 

  18. #N canvas 1 55 450 300 filter\$1 0;
    19. 

  19. #X obj 60 41 t a a;
    20. 

  20. #X obj 92 89 == \$1;
    21. 

  21. #X obj 60 132 spigot;
    22. 

  22. #X msg 92 67 \$1;
    23. 

  23. #X obj 60 21 inlet;
    24. 

  24. #X obj 60 153 outlet;
    25. 

  25. #X connect 0 0 2 0;
    26. 

  26. #X connect 0 1 3 0;
    27. 

  27. #X connect 1 0 2 1;
    28. 

  28. #X connect 2 0 5 0;
    29. 

  29. #X connect 3 0 1 0;
    30. 

  30. #X connect 4 0 0 0;
    31. 

  31. #X restore 103 39 pd filter\$1;
    32. 

  32. #N canvas 132 527 450 300 conversion 0;
    33. 

  33. #X obj 97 9 inlet;
    34. 

  34. #X obj 97 30 unpack f f f f f;
    35. 

  35. #X obj 97 94 outlet;
    36. 

  36. #X obj 120 134 outlet;
    37. 

  37. #X obj 143 174 outlet;
    38. 

  38. #X obj 166 214 outlet;
    39. 

  39. #X obj 190 254 outlet;
    40. 

  40. #X obj 97 75 steps2camrot;
    41. 

  41. #X obj 120 115 steps2camrot;
    42. 

  42. #X obj 143 155 steps2camrot;
    43. 

  43. #X obj 166 195 steps2camrot;
    44. 

  44. #X obj 190 235 steps2camrot;
    45. 

  45. #X connect 0 0 1 0;
    46. 

  46. #X connect 1 0 7 0;
    47. 

  47. #X connect 1 1 8 0;
    48. 

  48. #X connect 1 2 9 0;
    49. 

  49. #X connect 1 3 10 0;
    50. 

  50. #X connect 1 4 11 0;
    51. 

  51. #X connect 7 0 2 0;
    52. 

  52. #X connect 8 0 3 0;
    53. 

  53. #X connect 9 0 4 0;
    54. 

  54. #X connect 10 0 5 0;
    55. 

  55. #X connect 11 0 6 0;
    56. 

  56. #X restore 103 106 pd conversion;
    57. 

  57. #X obj 103 84 route /status /onTarget;
    58. 

  58. #X obj 224 250 bng 15 250 50 0 empty empty done 17 7 0 10 -262144 -1
    59. 

  59. -1;
    60. 

  60. #X obj 180 282 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/manualSpeed /stepper/\$1/manualSpeed
    61. 

  61. speed -10 70 0 10 -262144 -1 -1 797 1;
    62. 

  62. #X obj 105 344 hradio 15 1 0 2 /stepper/\$1/manualDirection /stepper/\$1/manualDirection
    63. 

  63. direction -10 22 0 10 -262144 -1 -1 0;
    64. 

  64. #X obj 225 222 bng 25 250 50 0 /stepper/\$1/move/go /stepper/\$1/move/go
    65. 

  65. GO 6 13 0 10 -4034 -1 -1;
    66. 

  66. #X obj 297 281 tof/menubutton 100 25 \$0-mbS \$0-mbR 1 grey90 black
    67. 

  67. grey95 black 0 \, none \, test (autre copie).move \, test.move \, test (3e copie).move
    68. 

  68. \, test (4e copie).move \, test (copie).move;
    69. 

  69. #X obj 488 204 list prepend add;
    70. 

  70. #X obj 488 225 list trim;
    71. 

  71. #X obj 484 104 ofGetPatchDirectory;
    72. 

  72. #X obj 484 79 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
    73. 

  73. -1;
    74. 

  74. #X text 505 79 get the list of file names in a directory.;
    75. 

  75. #X msg 485 152 symbol \$1/moves;
    76. 

  76. #X symbolatom 484 125 50 0 0 0 - - -, f 50;
    77. 

  77. #X obj 811 100 print;
    78. 

  78. #X obj 493 182 ofGetDirectoryFileNames move;
    79. 

  79. #N canvas 1 55 450 300 \$0-osc 0;
    80. 

  80. #X obj 47 13 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/driveMode;
    81. 

  81. #X obj 47 103 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/move;
    82. 

  82. #X obj 47 123 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/moveTo;
    83. 

  83. #X obj 47 183 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/setSpeed;
    84. 

  84. #X obj 47 203 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/setMaxSpeed;
    85. 

  85. #X obj 47 223 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/acceleration;
    86. 

  86. #X obj 47 33 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/accMode;
    87. 

  87. #X obj 47 53 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/manualDrive;
    88. 

  88. #X obj 47 -6 kollabs/osc_bi \$2 /stepper/\$1/updateStatus;
    89. 

  89. #X restore 1404 48 pd \$0-osc;
    90. 

  90. #X obj 952 251 route 0 1;
    91. 

  91. #X obj 952 207 r /stepper/\$1/manualDrive;
    92. 

  92. #X obj 909 296 r /stepper/\$1/accMode;
    93. 

  93. #X obj 952 228 t f f;
    94. 

  94. #X obj 952 335 f;
    95. 

  95. #X msg 977 271 2;
    96. 

  96. #X obj 953 384 s /stepper/\$1/driveMode;
    97. 

  97. #X obj 952 356 spigot;
    98. 

  98. #X obj 1007 334 == 0;
    99. 

  99. #X obj 106 298 tgl 35 0 /stepper/\$1/manualDrive /stepper/\$1/manualDrive
    100. 

  100. empty 17 7 0 10 -204800 -33289 -1 0 1;
    101. 

  101. #X obj 364 176 tgl 15 0 /stepper/\$1/accMode empty 0/1 17 7 0 10 -262144
    102. 

  102. -1 -1 1 1;
    103. 

  103. #X text 987 179 SET DRIVE MODE;
    104. 

  104. #X obj 783 476 / 60;
    105. 

  105. #X obj 783 453 r /stepper/\$1/setMaxSpeed;
    106. 

  106. #X obj 89 626 r /stepper/\$1/driveMode;
    107. 

  107. #X obj 659 602 list prepend;
    108. 

  108. #X obj 89 714 pack s f f;
    109. 

  109. #X obj 146 689 f \$1;
    110. 

  110. #X obj 146 667 loadbang;
    111. 

  111. #X obj 89 768 s /toOSC;
    112. 

  112. #X msg 89 746 /\$1 \$3 \$2;
    113. 

  113. #X obj 766 583 r /stepper/\$1/driveMode;
    114. 

  114. #X text 108 602 SEND DRIVE MODE;
    115. 

  115. #X obj 763 433 r /stepper/\$1/move;
    116. 

  116. #X obj 651 518 f \$1;
    117. 

  117. #X obj 335 579 / 60;
    118. 

  118. #X obj 335 601 steps2camrot;
    119. 

  119. #X obj 817 504 / 60;
    120. 

  120. #X obj 817 481 r /stepper/\$1/acceleration;
    121. 

  121. #X obj 659 579 pack f f f f;
    122. 

  122. #X obj 659 643 route 0 1;
    123. 

  123. #X obj 335 671 spigot;
    124. 

  124. #X obj 368 629 r /stepper/\$1/driveMode;
    125. 

  125. #X obj 368 650 == 2;
    126. 

  126. #X msg 333 693 setSpeed \$1;
    127. 

  127. #X obj 772 634 print;
    128. 

  128. #X obj 909 317 == 0;
    129. 

  129. #X msg 89 647 driveMode \$1 \, setSpeed 0;
    130. 

  130. #X obj 224 203 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/move /stepper/\$1/move
    131. 

  131. tours 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 0.05 256;
    132. 

  132. #X obj 693 742 list;
    133. 

  133. #X msg 690 704 move \$2 \$1 \, setSpeed \$3 \$1 \, getStatus \$1 \$1
    134. 

  134. ;
    135. 

  135. #X text 426 605 MANUAL SPEED;
    136. 

  136. #X obj 335 555 * 1;
    137. 

  137. #X obj 391 539 t b f;
    138. 

  138. #X obj 362 496 route 0 1;
    139. 

  139. #X msg 362 517 -1;
    140. 

  140. #X msg 391 517 1;
    141. 

  141. #X obj 362 470 r /stepper/\$1/manualDirection;
    142. 

  142. #X obj 335 444 r /stepper/\$1/manualSpeed;
    143. 

  143. #X obj 714 498 steps2camrot;
    144. 

  144. #X obj 694 454 steps2camrot;
    145. 

  145. #X obj 748 526 steps2camrot;
    146. 

  146. #X obj 168 359 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/manualSpeed /stepper/\$1/manualSpeed
    147. 

  147. empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 0.2701 256;
    148. 

  148. #X obj 295 177 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/setMaxSpeed /stepper/\$1/setMaxSpeed
    149. 

  149. speed -10 70 0 10 -262144 -1 -1 29 1;
    150. 

  150. #X obj 283 254 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/setMaxSpeed /stepper/\$1/setMaxSpeed
    151. 

  151. empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 0.01 256;
    152. 

  152. #X obj 345 177 vsl 12 60 0 2 0 0 /stepper/\$1/acceleration /stepper/\$1/acceleration
    153. 

  153. acc -2 70 0 10 -262144 -1 -1 5000 1;
    154. 

  154. #X obj 333 254 nbx 4 14 -1e+37 1e+37 0 0 /stepper/\$1/acceleration
    155. 

  155. /stepper/\$1/acceleration empty 0 -8 0 10 -262144 -1 -1 1.69492 256
    156. 

  156. ;
    157. 

  157. #X obj 220 277 cnv 15 180 100 empty empty presets 2 8 0 14 -233017
    158. 

  158. -128992 0;
    159. 

  159. #X obj 320 55 r /stepper/\$1/accMode;
    160. 

  160. #X obj 320 76 route 0 1;
    161. 

  161. #X msg 320 95 color 10 10 20;
    162. 

  162. #X msg 345 116 color 0 22 22;
    163. 

  163. #X obj 197 175 bng 15 250 50 0 /stepper/\$1/updateStatus /stepper/\$1/updateStatus
    164. 

  164. refresh -45 8 0 10 -262144 -1 -1;
    165. 

  165. #X obj 89 449 r /stepper/\$1/updateStatus;
    166. 

  166. #X obj 89 470 f \$1;
    167. 

  167. #X msg 89 491 /getStatus \$1;
    168. 

  168. #X obj 89 512 s /toOSC;
    169. 

  169. #X msg 219 106 color 10 10 20;
    170. 

  170. #X obj 252 222 tgl 25 0 empty empty empty 17 7 0 10 -233017 -233017
    171. 

  171. -195568 0 1;
    172. 

  172. #X msg 228 123 color 14 14 14;
    173. 

  173. #X text 1353 123 prise en compte du homing;
    174. 

  174. #X text 1383 140 -> possibilité de placer le moteur en absolu sur
    175. 

  175. 360° modulo;
    176. 

  176. #X text 1387 155 -> utilisation facultative du point de départ d'un
    177. 

  177. move;
    178. 

  178. #X msg 454 256 clear \, align 0 \, add none \, set 0;
    179. 

  179. #X obj 693 788 s /toOSC;
    180. 

  180. #X msg 693 766 /\$1 \$3 \$2;
    181. 

  181. #X obj 651 414 r /stepper/\$1/move/go;
    182. 

  182. #X obj 248 32 loadbang;
    183. 

  183. #X obj 385 153 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    184. 

  184. -1 -1;
    185. 

  185. #X obj 428 320 f \$1;
    186. 

  186. #X msg 428 341 /stop \$1;
    187. 

  187. #X msg 659 673 acceleration \$4 \$1 \, maxSpeed \$3 \$1 \, move \$2
    188. 

  188. \$1 \, getStatus \$1 \$1;
    189. 

  189. #X connect 3 0 13 0;
    190. 

  190. #X connect 13 0 12 0;
    191. 

  191. #X connect 13 0 15 0;
    192. 

  192. #X connect 14 1 4 0;
    193. 

  193. #X connect 14 2 5 0;
    194. 

  194. #X connect 14 3 6 0;
    195. 

  195. #X connect 14 4 7 0;
    196. 

  196. #X connect 15 0 14 0;
    197. 

  197. #X connect 15 1 16 0;
    198. 

  198. #X connect 16 0 98 0;
    199. 

  199. #X connect 19 0 100 0;
    200. 

  200. #X connect 21 0 22 0;
    201. 

  201. #X connect 22 0 20 0;
    202. 

  202. #X connect 23 0 26 0;
    203. 

  203. #X connect 23 0 27 0;
    204. 

  204. #X connect 24 0 23 0;
    205. 

  205. #X connect 26 0 29 0;
    206. 

  206. #X connect 29 0 21 0;
    207. 

  207. #X connect 29 0 28 0;
    208. 

  208. #X connect 31 0 35 0;
    209. 

  209. #X connect 31 1 36 0;
    210. 

  210. #X connect 32 0 34 0;
    211. 

  211. #X connect 33 0 67 0;
    212. 

  212. #X connect 34 0 31 0;
    213. 

  213. #X connect 34 1 39 0;
    214. 

  214. #X connect 35 0 38 0;
    215. 

  215. #X connect 36 0 37 0;
    216. 

  216. #X connect 38 0 37 0;
    217. 

  217. #X connect 39 0 38 1;
    218. 

  218. #X connect 43 0 80 1;
    219. 

  219. #X connect 44 0 43 0;
    220. 

  220. #X connect 45 0 68 0;
    221. 

  221. #X connect 46 0 61 0;
    222. 

  222. #X connect 47 0 51 0;
    223. 

  223. #X connect 48 0 47 2;
    224. 

  224. #X connect 49 0 48 0;
    225. 

  225. #X connect 51 0 50 0;
    226. 

  226. #X connect 52 0 46 1;
    227. 

  227. #X connect 54 0 81 1;
    228. 

  228. #X connect 55 0 60 0;
    229. 

  229. #X connect 56 0 57 1;
    230. 

  230. #X connect 57 0 62 0;
    231. 

  231. #X connect 58 0 82 1;
    232. 

  232. #X connect 59 0 58 0;
    233. 

  233. #X connect 60 0 46 0;
    234. 

  234. #X connect 61 0 112 0;
    235. 

  235. #X connect 61 1 71 0;
    236. 

  236. #X connect 62 0 65 0;
    237. 

  237. #X connect 63 0 64 0;
    238. 

  238. #X connect 64 0 62 1;
    239. 

  239. #X connect 65 0 47 0;
    240. 

  240. #X connect 67 0 35 0;
    241. 

  241. #X connect 68 0 47 0;
    242. 

  242. #X connect 70 0 106 0;
    243. 

  243. #X connect 71 0 70 0;
    244. 

  244. #X connect 73 0 56 0;
    245. 

  245. #X connect 74 0 73 0;
    246. 

  246. #X connect 74 1 73 1;
    247. 

  247. #X connect 75 0 76 0;
    248. 

  248. #X connect 75 1 77 0;
    249. 

  249. #X connect 76 0 74 0;
    250. 

  250. #X connect 77 0 74 0;
    251. 

  251. #X connect 78 0 75 0;
    252. 

  252. #X connect 79 0 73 0;
    253. 

  253. #X connect 80 0 60 2;
    254. 

  254. #X connect 81 0 60 1;
    255. 

  255. #X connect 82 0 60 3;
    256. 

  256. #X connect 89 0 90 0;
    257. 

  257. #X connect 90 0 91 0;
    258. 

  258. #X connect 90 1 92 0;
    259. 

  259. #X connect 91 0 86 0;
    260. 

  260. #X connect 92 0 86 0;
    261. 

  261. #X connect 94 0 95 0;
    262. 

  262. #X connect 95 0 96 0;
    263. 

  263. #X connect 96 0 97 0;
    264. 

  264. #X connect 98 0 99 0;
    265. 

  265. #X connect 100 0 99 0;
    266. 

  266. #X connect 104 0 20 0;
    267. 

  267. #X connect 106 0 105 0;
    268. 

  268. #X connect 107 0 55 0;
    269. 

  269. #X connect 108 0 98 0;
    270. 

  270. #X connect 108 0 41 0;
    271. 

  271. #X connect 109 0 110 0;
    272. 

  272. #X connect 110 0 111 0;
    273. 

  273. #X connect 111 0 50 0;
    274. 

  274. #X connect 112 0 70 0;
    275. 

  275. #X coords 0 -1 1 1 325 230 1 80 150;
    276. 

  276.