Home Explore Help
Sign In
FRESNOY
/
C_Vieille_OSCstepperPd
Watch 2
Star 0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki
Tree: 7756615d8b
Branches Tags
C_Vieille_OS...
/
OSCstepperCtl.pd

OSCstepperCtl.pd 7.0 KB
History Raw

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257 
  1. #N canvas 952 55 958 984 10;
    2. 

  2. #N canvas 157 186 817 472 SerialOSC 0;
    3. 

  3. #X obj 99 6 inlet;
    4. 

  4. #X obj 99 362 outlet;
    5. 

  5. #X obj 99 200 comport;
    6. 

  6. #X msg 590 173 devices;
    7. 

  7. #X obj 112 329 s /fromOSC;
    8. 

  8. #X obj 130 32 r /toOSC;
    9. 

  9. #X obj 429 50 route 0 1;
    10. 

  10. #X msg 429 132 close;
    11. 

  11. #X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
    12. 

  12. #X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
    13. 

  13. #X obj 99 291 mrpeach/unpackOSC;
    14. 

  14. #X obj 99 57 mrpeach/packOSC;
    15. 

  15. #X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
    16. 

  16. #X msg 404 214 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
    17. 

  17. 1 \, verbose 1;
    18. 

  18. #X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    19. 

  19. 1;
    20. 

  20. #X obj 257 375 print;
    21. 

  21. #X obj 238 290 route 13 10;
    22. 

  22. #X obj 253 321 list fromsymbol;
    23. 

  23. #X obj 429 31 r serialConnect;
    24. 

  24. #X obj 540 28 r serialDevice;
    25. 

  25. #X obj 462 80 symbol;
    26. 

  26. #X obj 540 49 symbol;
    27. 

  27. #X obj 301 51 tgl 60 0 serialConnect empty connect 2 30 0 14 -24198
    28. 

  28. -166441 -262144 1 1;
    29. 

  29. #X obj 13 75 loadbang;
    30. 

  30. #X obj 13 116 metro 200;
    31. 

  31. #X msg 13 137 info;
    32. 

  32. #X obj 329 264 route open;
    33. 

  33. #X obj 382 292 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
    34. 

  34. 1;
    35. 

  35. #X obj 13 96 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1 1
    36. 

  36. ;
    37. 

  37. #X obj 426 312 s serialIsOpen;
    38. 

  38. #N canvas 1 55 450 300 \$0-colors 0;
    39. 

  39. #X obj 129 33 r serialIsOpen;
    40. 

  40. #X obj 129 54 route 0 1;
    41. 

  41. #X obj 138 179 outlet;
    42. 

  42. #X floatatom 243 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
    43. 

  43. #X msg 243 180 color \$1 \$1 \$1;
    44. 

  44. #X msg 101 107 color 13 13 0 \, label connect \, set 0;
    45. 

  45. #X msg 141 127 color 16 1 0 \, label connect;
    46. 

  46. #X connect 0 0 1 0;
    47. 

  47. #X connect 1 0 5 0;
    48. 

  48. #X connect 1 1 6 0;
    49. 

  49. #X connect 3 0 4 0;
    50. 

  50. #X connect 4 0 2 0;
    51. 

  51. #X connect 5 0 2 0;
    52. 

  52. #X connect 6 0 2 0;
    53. 

  53. #X restore 303 12 pd \$0-colors;
    54. 

  54. #X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
    55. 

  55. verbose 1 \, retries 0;
    56. 

  56. #X obj 362 51 cnv 20 22 60 empty serialSend S 4 12 0 20 -233017 -233017
    57. 

  57. 0;
    58. 

  58. #X obj 362 81 cnv 20 22 30 empty serialReceive R 4 12 0 20 -233017
    59. 

  59. -128992 0;
    60. 

  60. #X obj 99 78 t a b;
    61. 

  61. #N canvas 1 55 450 300 serialSendGUI 0;
    62. 

  62. #X obj 70 23 inlet;
    63. 

  63. #X obj 70 44 t b b;
    64. 

  64. #X obj 70 81 delay 50;
    65. 

  65. #X obj 72 163 s serialSend;
    66. 

  66. #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
    67. 

  67. #X msg 151 90 color 10 10 11;
    68. 

  68. #X msg 59 124 color 10 10 10;
    69. 

  69. #X connect 0 0 1 0;
    70. 

  70. #X connect 1 0 2 0;
    71. 

  71. #X connect 1 1 5 0;
    72. 

  72. #X connect 2 0 6 0;
    73. 

  73. #X connect 4 0 5 0;
    74. 

  74. #X connect 5 0 3 0;
    75. 

  75. #X connect 6 0 3 0;
    76. 

  76. #X restore 128 99 pd serialSendGUI;
    77. 

  77. #X obj 99 252 t a b;
    78. 

  78. #N canvas 1 55 450 300 serialReceiveGUI 0;
    79. 

  79. #X obj 70 23 inlet;
    80. 

  80. #X obj 70 44 t b b;
    81. 

  81. #X obj 70 81 delay 50;
    82. 

  82. #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
    83. 

  83. #X msg 151 90 color 10 10 11;
    84. 

  84. #X msg 59 124 color 10 10 10;
    85. 

  85. #X obj 72 163 s serialReceive;
    86. 

  86. #X connect 0 0 1 0;
    87. 

  87. #X connect 1 0 2 0;
    88. 

  88. #X connect 1 1 4 0;
    89. 

  89. #X connect 2 0 5 0;
    90. 

  90. #X connect 3 0 4 0;
    91. 

  91. #X connect 4 0 6 0;
    92. 

  92. #X connect 5 0 6 0;
    93. 

  93. #X restore 142 268 pd serialReceiveGUI;
    94. 

  94. #X connect 0 0 11 0;
    95. 

  95. #X connect 0 0 15 0;
    96. 

  96. #X connect 2 0 9 0;
    97. 

  97. #X connect 2 1 26 0;
    98. 

  98. #X connect 3 0 2 0;
    99. 

  99. #X connect 5 0 11 0;
    100. 

  100. #X connect 6 0 7 0;
    101. 

  101. #X connect 6 1 20 0;
    102. 

  102. #X connect 7 0 2 0;
    103. 

  103. #X connect 9 0 36 0;
    104. 

  104. #X connect 10 0 1 0;
    105. 

  105. #X connect 10 0 4 0;
    106. 

  106. #X connect 11 0 34 0;
    107. 

  107. #X connect 12 0 2 0;
    108. 

  108. #X connect 13 0 2 0;
    109. 

  109. #X connect 17 0 15 0;
    110. 

  110. #X connect 18 0 6 0;
    111. 

  111. #X connect 19 0 21 0;
    112. 

  112. #X connect 20 0 31 0;
    113. 

  113. #X connect 21 0 20 1;
    114. 

  114. #X connect 23 0 28 0;
    115. 

  115. #X connect 24 0 25 0;
    116. 

  116. #X connect 25 0 2 0;
    117. 

  117. #X connect 26 0 27 0;
    118. 

  118. #X connect 26 0 29 0;
    119. 

  119. #X connect 28 0 24 0;
    120. 

  120. #X connect 30 0 22 0;
    121. 

  121. #X connect 31 0 2 0;
    122. 

  122. #X connect 34 0 12 0;
    123. 

  123. #X connect 34 1 35 0;
    124. 

  124. #X connect 36 0 10 0;
    125. 

  125. #X connect 36 1 37 0;
    126. 

  126. #X coords 0 -1 1 1 85 61 1 300 50;
    127. 

  127. #X restore 747 137 pd SerialOSC;
    128. 

  128. #X obj 723 491 print OSCin;
    129. 

  129. #X obj 721 357 r /fromOSC;
    130. 

  130. #X obj 721 379 t a a;
    131. 

  131. #X obj 721 470 spigot;
    132. 

  132. #X msg 753 405 \$1;
    133. 

  133. #X obj 753 427 == 3;
    134. 

  134. #X msg 749 112 /home;
    135. 

  135. #N canvas 212 557 792 428 syncControl 0;
    136. 

  136. #X floatatom 42 268 5 0 0 0 - - -, f 5;
    137. 

  137. #X floatatom 218 275 5 0 0 0 - - -, f 5;
    138. 

  138. #X obj 23 49 unauthorized/grid grid1 200 -2 2 200 -2 2 1 0.01 0.01
    139. 

  139. 2 2 582 848;
    140. 

  140. #X obj 23 300 t f f;
    141. 

  141. #X obj 23 341 abs;
    142. 

  142. #X obj 23 362 s /stepper/0/manualSpeed;
    143. 

  143. #X obj 123 309 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
    144. 

  144. 1;
    145. 

  145. #X obj 70 317 > 0;
    146. 

  146. #X obj 70 338 s /stepper/0/manualDirection;
    147. 

  147. #X obj 242 305 t f f;
    148. 

  148. #X obj 242 346 abs;
    149. 

  149. #X obj 342 314 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
    150. 

  150. 1;
    151. 

  151. #X obj 289 322 > 0;
    152. 

  152. #X obj 289 343 s /stepper/1/manualDirection;
    153. 

  153. #X obj 242 367 s /stepper/1/manualSpeed;
    154. 

  154. #X obj 22 28 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
    155. 

  155. 1;
    156. 

  156. #X msg 23 -29 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
    157. 

  157. \$1;
    158. 

  158. #X obj 236 26 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
    159. 

  159. -1;
    160. 

  160. #X msg 236 46 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
    161. 

  161. ;
    162. 

  162. #X text 256 26 moveInSync;
    163. 

  163. #X obj 361 14 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113 -1
    164. 

  164. -1;
    165. 

  165. #X text 369 27 STOP;
    166. 

  166. #X msg 422 14 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
    167. 

  167. #X text 241 116 SEQUENCE;
    168. 

  168. #X obj 252 158 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
    169. 

  169. -1;
    170. 

  170. #X msg 410 173 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
    171. 

  171. bang;
    172. 

  172. #X text 258 171 PLAY;
    173. 

  173. #X obj 255 138 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    174. 

  174. -1 -1;
    175. 

  175. #X text 274 136 goto_startPos;
    176. 

  176. #X msg 420 123 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
    177. 

  177. bang;
    178. 

  178. #X connect 2 0 0 0;
    179. 

  179. #X connect 2 0 3 0;
    180. 

  180. #X connect 2 1 1 0;
    181. 

  181. #X connect 2 1 9 0;
    182. 

  182. #X connect 3 0 4 0;
    183. 

  183. #X connect 3 1 7 0;
    184. 

  184. #X connect 4 0 5 0;
    185. 

  185. #X connect 7 0 6 0;
    186. 

  186. #X connect 7 0 8 0;
    187. 

  187. #X connect 9 0 10 0;
    188. 

  188. #X connect 9 1 12 0;
    189. 

  189. #X connect 10 0 14 0;
    190. 

  190. #X connect 12 0 11 0;
    191. 

  191. #X connect 12 0 13 0;
    192. 

  192. #X connect 15 0 16 0;
    193. 

  193. #X connect 17 0 18 0;
    194. 

  194. #X connect 20 0 22 0;
    195. 

  195. #X connect 24 0 25 0;
    196. 

  196. #X connect 27 0 29 0;
    197. 

  197. #X coords 0 -1 1 1 400 250 1 10 10;
    198. 

  198. #X restore 157 714 pd syncControl;
    199. 

  199. #X obj 12 13 kostepper 0;
    200. 

  200. #X obj 12 362 kostepper 1;
    201. 

  201. #N canvas 4 354 637 633 settings 0;
    202. 

  202. #X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    203. 

  203. -1 -1;
    204. 

  204. #X obj 100 178 text define -k settings;
    205. 

  205. #A set accLimit 1.5 \; speedLimit 1 \; microstepping 4 \; serialDevice
    206. 

  206. /dev/ttyACM0 \;;
    207. 

  207. #X msg 100 150 click;
    208. 

  208. #X obj 417 249 r accLimit;
    209. 

  209. #X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
    210. 

  210. #X floatatom 405 350 5 0 0 0 - - -, f 5;
    211. 

  211. #X obj 405 329 r speedLimit;
    212. 

  212. #X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
    213. 

  213. #X obj 410 392 r microstepping;
    214. 

  214. #X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
    215. 

  215. #X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    216. 

  216. -1 -1;
    217. 

  217. #X msg 229 223 line 0 \, bang;
    218. 

  218. #X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    219. 

  219. -1 -1;
    220. 

  220. #X obj 229 242 text sequence settings -g;
    221. 

  221. #X obj 407 444 r serialDevice;
    222. 

  222. #X obj 407 465 symbol;
    223. 

  223. #X msg 226 150 write ./settings;
    224. 

  224. #X obj 231 33 loadbang;
    225. 

  225. #X obj 231 54 t b b;
    226. 

  226. #X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
    227. 

  227. -1 -1;
    228. 

  228. #X text 118 114 reload;
    229. 

  229. #X msg 258 77 read ./settings;
    230. 

  230. #X connect 0 0 2 0;
    231. 

  231. #X connect 1 1 16 0;
    232. 

  232. #X connect 1 1 10 0;
    233. 

  233. #X connect 2 0 1 0;
    234. 

  234. #X connect 3 0 4 0;
    235. 

  235. #X connect 6 0 5 0;
    236. 

  236. #X connect 8 0 7 0;
    237. 

  237. #X connect 10 0 11 0;
    238. 

  238. #X connect 11 0 13 0;
    239. 

  239. #X connect 13 1 12 0;
    240. 

  240. #X connect 14 0 15 0;
    241. 

  241. #X connect 15 0 9 0;
    242. 

  242. #X connect 16 0 1 0;
    243. 

  243. #X connect 17 0 18 0;
    244. 

  244. #X connect 18 0 11 0;
    245. 

  245. #X connect 18 1 21 0;
    246. 

  246. #X connect 19 0 18 0;
    247. 

  247. #X connect 21 0 1 0;
    248. 

  248. #X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
    249. 

  249. #X restore 776 67 pd settings;
    250. 

  250. #X connect 2 0 3 0;
    251. 

  251. #X connect 3 0 4 0;
    252. 

  252. #X connect 3 1 5 0;
    253. 

  253. #X connect 4 0 1 0;
    254. 

  254. #X connect 5 0 6 0;
    255. 

  255. #X connect 6 0 4 1;
    256. 

  256. #X connect 7 0 0 0;
    257. 

  257.