123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263 |
- #N canvas 537 200 1131 703 10;
- #N canvas 157 186 817 472 SerialOSC 0;
- #X obj 99 6 inlet;
- #X obj 99 362 outlet;
- #X obj 99 200 comport;
- #X msg 590 173 devices;
- #X obj 112 329 s /fromOSC;
- #X obj 130 32 r /toOSC;
- #X obj 429 50 route 0 1;
- #X msg 429 132 close;
- #X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
- #X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
- #X obj 99 291 mrpeach/unpackOSC;
- #X obj 99 57 mrpeach/packOSC;
- #X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
- #X msg 404 214 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
- 1 \, verbose 1;
- #X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X obj 257 375 print;
- #X obj 238 290 route 13 10;
- #X obj 253 321 list fromsymbol;
- #X obj 429 31 r serialConnect;
- #X obj 540 28 r serialDevice;
- #X obj 462 80 symbol;
- #X obj 540 49 symbol;
- #X obj 301 51 tgl 60 0 serialConnect empty connect 2 30 0 14 -24198
- -166441 -262144 1 1;
- #X obj 13 75 loadbang;
- #X obj 13 116 metro 200;
- #X msg 13 137 info;
- #X obj 329 264 route open;
- #X obj 382 292 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
- 1;
- #X obj 13 96 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1 1
- ;
- #X obj 426 312 s serialIsOpen;
- #N canvas 1 55 450 300 \$0-colors 0;
- #X obj 129 33 r serialIsOpen;
- #X obj 129 54 route 0 1;
- #X obj 138 179 outlet;
- #X floatatom 243 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 243 180 color \$1 \$1 \$1;
- #X msg 101 107 color 13 13 0 \, label connect \, set 0;
- #X msg 141 127 color 16 1 0 \, label connect;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 5 0;
- #X connect 1 1 6 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 4 0 2 0;
- #X connect 5 0 2 0;
- #X connect 6 0 2 0;
- #X restore 303 12 pd \$0-colors;
- #X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
- verbose 1 \, retries 0;
- #X obj 362 51 cnv 20 22 60 empty serialSend S 4 12 0 20 -233017 -233017
- 0;
- #X obj 362 81 cnv 20 22 30 empty serialReceive R 4 12 0 20 -233017
- -233017 0;
- #X obj 99 78 t a b;
- #N canvas 1 55 450 300 serialSendGUI 0;
- #X obj 70 23 inlet;
- #X obj 70 44 t b b;
- #X obj 70 81 delay 50;
- #X obj 72 163 s serialSend;
- #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 151 90 color 10 10 11;
- #X msg 59 124 color 10 10 10;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 2 0;
- #X connect 1 1 5 0;
- #X connect 2 0 6 0;
- #X connect 4 0 5 0;
- #X connect 5 0 3 0;
- #X connect 6 0 3 0;
- #X restore 128 99 pd serialSendGUI;
- #X obj 99 252 t a b;
- #N canvas 1 55 450 300 serialReceiveGUI 0;
- #X obj 70 23 inlet;
- #X obj 70 44 t b b;
- #X obj 70 81 delay 50;
- #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 151 90 color 10 10 11;
- #X msg 59 124 color 10 10 10;
- #X obj 72 163 s serialReceive;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 2 0;
- #X connect 1 1 4 0;
- #X connect 2 0 5 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 4 0 6 0;
- #X connect 5 0 6 0;
- #X restore 142 268 pd serialReceiveGUI;
- #X connect 0 0 11 0;
- #X connect 0 0 15 0;
- #X connect 2 0 9 0;
- #X connect 2 1 26 0;
- #X connect 3 0 2 0;
- #X connect 5 0 11 0;
- #X connect 6 0 7 0;
- #X connect 6 1 20 0;
- #X connect 7 0 2 0;
- #X connect 9 0 36 0;
- #X connect 10 0 1 0;
- #X connect 10 0 4 0;
- #X connect 11 0 34 0;
- #X connect 12 0 2 0;
- #X connect 13 0 2 0;
- #X connect 17 0 15 0;
- #X connect 18 0 6 0;
- #X connect 19 0 21 0;
- #X connect 20 0 31 0;
- #X connect 21 0 20 1;
- #X connect 23 0 28 0;
- #X connect 24 0 25 0;
- #X connect 25 0 2 0;
- #X connect 26 0 27 0;
- #X connect 26 0 29 0;
- #X connect 28 0 24 0;
- #X connect 30 0 22 0;
- #X connect 31 0 2 0;
- #X connect 34 0 12 0;
- #X connect 34 1 35 0;
- #X connect 36 0 10 0;
- #X connect 36 1 37 0;
- #X coords 0 -1 1 1 85 61 1 300 50;
- #X restore 723 46 pd SerialOSC;
- #X obj 756 540 print OSCin;
- #X obj 754 406 r /fromOSC;
- #X obj 754 428 t a a;
- #X obj 754 519 spigot;
- #X msg 786 454 \$1;
- #X obj 786 476 == 3;
- #X msg 725 21 /home;
- #N canvas 212 557 792 428 syncControl 0;
- #X floatatom 42 268 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X floatatom 218 275 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 23 49 unauthorized/grid grid1 200 -2 2 200 -2 2 1 0.01 0.01
- 2 2 582 848;
- #X obj 23 300 t f f;
- #X obj 23 341 abs;
- #X obj 23 362 s /stepper/0/manualSpeed;
- #X obj 123 309 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X obj 70 317 > 0;
- #X obj 70 338 s /stepper/0/manualDirection;
- #X obj 242 305 t f f;
- #X obj 242 346 abs;
- #X obj 342 314 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X obj 289 322 > 0;
- #X obj 289 343 s /stepper/1/manualDirection;
- #X obj 242 367 s /stepper/1/manualSpeed;
- #X obj 22 28 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X msg 23 -29 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
- \$1;
- #X obj 236 26 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
- -1;
- #X msg 236 46 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
- ;
- #X text 256 26 moveInSync;
- #X obj 361 14 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113 -1
- -1;
- #X text 369 27 STOP;
- #X msg 422 14 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
- #X text 241 116 SEQUENCE;
- #X obj 252 158 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
- -1;
- #X msg 410 173 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
- bang;
- #X text 258 171 PLAY;
- #X obj 255 138 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X text 274 136 goto_startPos;
- #X msg 420 123 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
- bang;
- #X connect 2 0 0 0;
- #X connect 2 0 3 0;
- #X connect 2 1 1 0;
- #X connect 2 1 9 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 3 1 7 0;
- #X connect 4 0 5 0;
- #X connect 7 0 6 0;
- #X connect 7 0 8 0;
- #X connect 9 0 10 0;
- #X connect 9 1 12 0;
- #X connect 10 0 14 0;
- #X connect 12 0 11 0;
- #X connect 12 0 13 0;
- #X connect 15 0 16 0;
- #X connect 17 0 18 0;
- #X connect 20 0 22 0;
- #X connect 24 0 25 0;
- #X connect 27 0 29 0;
- #X coords 0 -1 1 1 400 250 1 10 10;
- #X restore 721 117 pd syncControl;
- #N canvas 417 245 901 633 settings 0;
- #X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 100 178 text define -k settings;
- #A set accLimit 3 \; speedLimit 10 \; microstepping 4 \; serialDevice
- /dev/ttyACM0 \;;
- #X msg 100 150 click;
- #X obj 417 249 r accLimit;
- #X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X floatatom 531 206 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 531 185 r speedLimit;
- #X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 410 392 r microstepping;
- #X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
- #X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X msg 229 223 line 0 \, bang;
- #X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 229 242 text sequence settings -g;
- #X obj 407 444 r serialDevice;
- #X obj 407 465 symbol;
- #X msg 226 150 write ./settings;
- #X obj 231 33 loadbang;
- #X obj 231 54 t b b;
- #X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X text 118 114 reload;
- #X msg 258 77 read ./settings;
- #X msg 530 239 \; /stepper/0/speedLimit \$1 \; /stepper/1/speedLimit
- \$1 \;;
- #X msg 550 408 \; /stepper/0/accLimit \$1 \; /stepper/1/accLimit \$1
- \;;
- #X connect 0 0 2 0;
- #X connect 1 1 16 0;
- #X connect 1 1 10 0;
- #X connect 2 0 1 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 3 0 23 0;
- #X connect 6 0 5 0;
- #X connect 6 0 22 0;
- #X connect 8 0 7 0;
- #X connect 10 0 11 0;
- #X connect 11 0 13 0;
- #X connect 13 1 12 0;
- #X connect 14 0 15 0;
- #X connect 15 0 9 0;
- #X connect 16 0 1 0;
- #X connect 17 0 18 0;
- #X connect 18 0 11 0;
- #X connect 18 1 21 0;
- #X connect 19 0 18 0;
- #X connect 21 0 1 0;
- #X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
- #X restore 812 47 pd settings;
- #X obj 12 362 kostepper 1;
- #X obj 12 13 kostepper 0;
- #X connect 2 0 3 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 3 1 5 0;
- #X connect 4 0 1 0;
- #X connect 5 0 6 0;
- #X connect 6 0 4 1;
- #X connect 7 0 0 0;
|