123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287 |
- #N canvas 589 199 1131 703 10;
- #N canvas 112 146 817 472 SerialOSC 0;
- #X obj 99 6 inlet;
- #X obj 99 362 outlet;
- #X obj 99 200 comport;
- #X msg 124 159 devices;
- #X obj 112 329 s /fromOSC;
- #X obj 130 32 r /toOSC;
- #X obj 429 50 route 0 1;
- #X msg 429 132 close;
- #X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
- #X obj 99 291 mrpeach/unpackOSC;
- #X obj 99 57 mrpeach/packOSC;
- #X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
- #X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X obj 429 31 r serialConnect;
- #X obj 540 28 r serialDevice;
- #X obj 462 80 symbol;
- #X obj 540 49 symbol;
- #X obj 301 51 tgl 60 0 serialConnect empty connect 2 30 0 14 -24198
- -166441 -262144 1 1;
- #X obj 13 75 loadbang;
- #X obj 13 116 metro 200;
- #X msg 13 137 info;
- #X obj 291 213 route open;
- #X obj 13 96 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1 1
- ;
- #X obj 290 243 s serialIsOpen;
- #N canvas 1 55 450 300 \$0-colors 0;
- #X obj 129 33 r serialIsOpen;
- #X obj 129 54 route 0 1;
- #X obj 138 179 outlet;
- #X floatatom 243 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 243 180 color \$1 \$1 \$1;
- #X msg 101 107 color 13 13 0 \, label connect \, set 0;
- #X msg 141 127 color 16 1 0 \, label connect;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 5 0;
- #X connect 1 1 6 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 4 0 2 0;
- #X connect 5 0 2 0;
- #X connect 6 0 2 0;
- #X restore 303 12 pd \$0-colors;
- #X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
- verbose 1 \, retries 0;
- #X obj 362 51 cnv 20 22 60 empty serialSend S 4 12 0 20 -233017 -233017
- 0;
- #X obj 362 70 cnv 20 22 30 empty serialReceive R 4 12 0 20 -233017
- -233017 0;
- #X obj 99 78 t a b;
- #N canvas 1 55 450 300 serialSendGUI 0;
- #X obj 70 23 inlet;
- #X obj 70 44 t b b;
- #X obj 70 81 delay 50;
- #X obj 72 163 s serialSend;
- #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 151 90 color 10 10 11;
- #X msg 59 124 color 10 10 10;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 2 0;
- #X connect 1 1 5 0;
- #X connect 2 0 6 0;
- #X connect 4 0 5 0;
- #X connect 5 0 3 0;
- #X connect 6 0 3 0;
- #X restore 128 99 pd serialSendGUI;
- #X obj 99 252 t a b;
- #N canvas 1 55 450 300 serialReceiveGUI 0;
- #X obj 70 23 inlet;
- #X obj 70 44 t b b;
- #X obj 70 81 delay 50;
- #X floatatom 178 68 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X msg 151 90 color 10 10 11;
- #X msg 59 124 color 10 10 10;
- #X obj 72 163 s serialReceive;
- #X connect 0 0 1 0;
- #X connect 1 0 2 0;
- #X connect 1 1 4 0;
- #X connect 2 0 5 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 4 0 6 0;
- #X connect 5 0 6 0;
- #X restore 142 268 pd serialReceiveGUI;
- #X obj 664 429 print OSCin;
- #X obj 662 295 r /fromOSC;
- #X obj 662 317 t a a;
- #X obj 662 408 spigot;
- #X msg 694 343 \$1;
- #X obj 694 365 == 3;
- #X obj 365 94 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
- -1;
- #X connect 0 0 10 0;
- #X connect 2 0 8 0;
- #X connect 2 1 21 0;
- #X connect 3 0 2 0;
- #X connect 5 0 10 0;
- #X connect 6 0 7 0;
- #X connect 6 1 15 0;
- #X connect 7 0 2 0;
- #X connect 8 0 30 0;
- #X connect 9 0 1 0;
- #X connect 9 0 4 0;
- #X connect 10 0 28 0;
- #X connect 11 0 2 0;
- #X connect 13 0 6 0;
- #X connect 14 0 16 0;
- #X connect 15 0 25 0;
- #X connect 16 0 15 1;
- #X connect 18 0 22 0;
- #X connect 19 0 20 0;
- #X connect 20 0 2 0;
- #X connect 21 0 23 0;
- #X connect 22 0 19 0;
- #X connect 24 0 17 0;
- #X connect 25 0 2 0;
- #X connect 28 0 11 0;
- #X connect 28 1 29 0;
- #X connect 30 0 9 0;
- #X connect 30 1 31 0;
- #X connect 33 0 34 0;
- #X connect 34 0 35 0;
- #X connect 34 1 36 0;
- #X connect 35 0 32 0;
- #X connect 36 0 37 0;
- #X connect 37 0 35 1;
- #X connect 38 0 3 0;
- #X coords 0 -1 1 1 85 61 1 300 50;
- #X restore 721 130 pd SerialOSC;
- #N canvas 185 440 792 521 syncControl 1;
- #X floatatom 17 328 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X floatatom 183 283 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 23 49 unauthorized/grid grid1 200 -2 2 200 -2 2 1 0.01 0.01
- 2 2 134 147;
- #X obj 23 390 t f f;
- #X obj 23 431 abs;
- #X obj 23 452 s /stepper/0/manualSpeed;
- #X obj 123 399 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
- 1;
- #X obj 70 407 > 0;
- #X obj 70 428 s /stepper/0/manualDirection;
- #X obj 242 395 t f f;
- #X obj 242 436 abs;
- #X obj 342 404 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
- 1;
- #X obj 289 412 > 0;
- #X obj 289 433 s /stepper/1/manualDirection;
- #X obj 242 457 s /stepper/1/manualSpeed;
- #X obj 22 28 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
- 1;
- #X msg 23 -29 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
- \$1;
- #X obj 447 34 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
- -1;
- #X msg 436 74 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
- ;
- #X text 467 34 moveInSync;
- #X obj 253 211 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113
- -1 -1;
- #X msg 420 210 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
- #X obj 253 167 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -204786
- -1 -1;
- #X msg 410 173 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
- bang;
- #X obj 253 79 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
- -1;
- #X text 298 91 goto_startPos;
- #X msg 420 123 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
- bang;
- #X obj 253 35 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -203904 -1
- -1;
- #X text 258 47 HOME;
- #X obj 650 60 f;
- #X obj 665 37 r speedLimit;
- #X msg 650 81 \; /toOSC /home \$1;
- #X text 299 40 reset absolute;
- #X text 300 54 position;
- #X obj 253 123 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
- -1;
- #X text 300 179 PLAY SEQUENCES;
- #X text 298 135 PLAY MOVE;
- #X text 299 224 STOP ALL;
- #X msg 95 21 goto 100 100;
- #X obj 24 281 moses -0.1;
- #X obj 81 301 moses 0.1;
- #X msg 64 323 0;
- #X obj 222 285 moses -0.1;
- #X obj 279 305 moses 0.1;
- #X msg 275 324 0;
- #X obj 276 363 f;
- #X connect 2 0 0 0;
- #X connect 2 0 39 0;
- #X connect 2 1 1 0;
- #X connect 2 1 42 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 3 1 7 0;
- #X connect 4 0 5 0;
- #X connect 7 0 6 0;
- #X connect 7 0 8 0;
- #X connect 9 0 10 0;
- #X connect 9 1 12 0;
- #X connect 10 0 14 0;
- #X connect 12 0 11 0;
- #X connect 12 0 13 0;
- #X connect 15 0 16 0;
- #X connect 15 0 38 0;
- #X connect 17 0 18 0;
- #X connect 20 0 21 0;
- #X connect 22 0 23 0;
- #X connect 24 0 26 0;
- #X connect 27 0 29 0;
- #X connect 29 0 31 0;
- #X connect 30 0 29 1;
- #X connect 38 0 2 0;
- #X connect 39 0 3 0;
- #X connect 39 1 40 0;
- #X connect 40 0 41 0;
- #X connect 40 1 3 0;
- #X connect 41 0 3 0;
- #X connect 42 0 45 0;
- #X connect 42 1 43 0;
- #X connect 43 0 44 0;
- #X connect 43 1 45 0;
- #X connect 44 0 45 0;
- #X connect 45 0 9 0;
- #X coords 0 -1 1 1 400 250 1 10 10;
- #X restore 721 217 pd syncControl;
- #N canvas 417 245 901 633 settings 0;
- #X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 100 178 text define -k settings;
- #A set accLimit 10 \; speedLimit 10 \; microstepping 16 \; serialDevice
- /dev/ttyACM0 \;;
- #X msg 100 150 click;
- #X obj 417 249 r accLimit;
- #X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X floatatom 531 206 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 531 185 r speedLimit;
- #X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
- #X obj 410 392 r microstepping;
- #X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
- #X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X msg 229 223 line 0 \, bang;
- #X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X obj 229 242 text sequence settings -g;
- #X obj 407 444 r serialDevice;
- #X obj 407 465 symbol;
- #X msg 226 150 write ./settings;
- #X obj 231 33 loadbang;
- #X obj 231 54 t b b;
- #X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
- -1 -1;
- #X text 118 114 reload;
- #X msg 258 77 read ./settings;
- #X msg 530 239 \; /stepper/0/speedLimit \$1 \; /stepper/1/speedLimit
- \$1 \;;
- #X msg 550 408 \; /stepper/0/accLimit \$1 \; /stepper/1/accLimit \$1
- \;;
- #X connect 0 0 2 0;
- #X connect 1 1 16 0;
- #X connect 1 1 10 0;
- #X connect 2 0 1 0;
- #X connect 3 0 4 0;
- #X connect 3 0 23 0;
- #X connect 6 0 5 0;
- #X connect 6 0 22 0;
- #X connect 8 0 7 0;
- #X connect 10 0 11 0;
- #X connect 11 0 13 0;
- #X connect 13 1 12 0;
- #X connect 14 0 15 0;
- #X connect 15 0 9 0;
- #X connect 16 0 1 0;
- #X connect 17 0 18 0;
- #X connect 18 0 11 0;
- #X connect 18 1 21 0;
- #X connect 19 0 18 0;
- #X connect 21 0 1 0;
- #X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
- #X restore 721 96 pd settings;
- #X text 808 174 list;
- #X obj 12 362 kostepper 1;
- #X obj 12 13 kostepper 0;
|