#N canvas 961 55 958 984 10;
#N canvas 299 154 782 472 SerialOSC 0;
#X obj 99 6 inlet;
#X obj 99 332 outlet;
#X obj 99 200 comport;
#X obj 301 279 print errors;
#X msg 590 173 devices;
#X obj 112 299 s /fromOSC;
#X obj 122 49 r /toOSC;
#X obj 368 52 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 368 72 route 0 1;
#X msg 368 134 close;
#X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
#X obj 99 261 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 97 mrpeach/packOSC;
#X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
#X msg 404 214 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
1 \, verbose 1;
#X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 257 375 print;
#X obj 238 290 route 13 10;
#X obj 253 321 list fromsymbol;
#X msg 398 112 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
1 \, verbose 1;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 2 0 11 0;
#X connect 2 1 3 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 13 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 8 1 20 0;
#X connect 9 0 2 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 12 0 5 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 15 0 2 0;
#X connect 19 0 17 0;
#X connect 20 0 2 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 60 1 300 50;
#X restore 65 454 pd SerialOSC;
#X obj 174 591 print OSCin;
#X obj 172 457 r /fromOSC;
#X obj 172 479 t a a;
#X obj 172 570 spigot;
#X msg 204 505 \$1;
#X obj 204 527 == 3;
#X msg 67 429 /home;
#N canvas 221 565 792 428 syncControl 0;
#X floatatom 42 238 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 218 245 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 23 19 unauthorized/grid grid1 200 -2 2 200 -2 2 1 0.01 0.01
2 2 120 117;
#X obj 23 270 t f f;
#X obj 23 311 abs;
#X obj 23 332 s /stepper/0/manualSpeed;
#X obj 123 279 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 70 287 > 0;
#X obj 70 308 s /stepper/0/manualDirection;
#X obj 242 275 t f f;
#X obj 242 316 abs;
#X obj 342 284 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 289 292 > 0;
#X obj 289 313 s /stepper/1/manualDirection;
#X obj 242 337 s /stepper/1/manualSpeed;
#X obj 240 21 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 241 62 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
\$1;
#X obj 572 46 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X msg 572 66 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 1 0;
#X connect 2 1 9 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 1 7 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 9 1 12 0;
#X connect 10 0 14 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 15 0 16 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X restore 15 261 pd syncControl;
#X obj 348 13 kostepper 1;
#X obj 12 13 kostepper 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 1 5 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 4 1;
#X connect 7 0 0 0;