#N canvas 952 55 958 984 10;
#N canvas 605 252 1054 472 SerialOSC 1;
#X obj 99 6 inlet;
#X obj 99 332 outlet;
#X obj 99 200 comport;
#X obj 329 264 print errors;
#X msg 590 173 devices;
#X obj 112 299 s /fromOSC;
#X obj 122 49 r /toOSC;
#X obj 429 50 route 0 1;
#X msg 429 132 close;
#X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
#X obj 99 261 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 97 mrpeach/packOSC;
#X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
#X msg 404 214 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
1 \, verbose 1;
#X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 257 375 print;
#X obj 238 290 route 13 10;
#X obj 253 321 list fromsymbol;
#X obj 429 31 r serialConnect;
#X obj 540 58 r serialDevice;
#X obj 462 80 symbol;
#X msg 459 110 devicename \$1 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \,
verbose 1;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 0 0 16 0;
#X connect 2 0 10 0;
#X connect 2 1 3 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 12 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 1 21 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 2 0;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 18 0 16 0;
#X connect 19 0 7 0;
#X connect 20 0 21 1;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 2 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 60 1 300 50;
#X restore 747 137 pd SerialOSC;
#X obj 723 491 print OSCin;
#X obj 721 357 r /fromOSC;
#X obj 721 379 t a a;
#X obj 721 470 spigot;
#X msg 753 405 \$1;
#X obj 753 427 == 3;
#X msg 749 112 /home;
#N canvas 212 557 792 428 syncControl 0;
#X floatatom 42 268 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 218 275 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 23 49 unauthorized/grid grid1 200 -2 2 200 -2 2 1 0.01 0.01
2 2 582 848;
#X obj 23 300 t f f;
#X obj 23 341 abs;
#X obj 23 362 s /stepper/0/manualSpeed;
#X obj 123 309 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 70 317 > 0;
#X obj 70 338 s /stepper/0/manualDirection;
#X obj 242 305 t f f;
#X obj 242 346 abs;
#X obj 342 314 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 289 322 > 0;
#X obj 289 343 s /stepper/1/manualDirection;
#X obj 242 367 s /stepper/1/manualSpeed;
#X obj 22 28 tgl 15 0 empty empty MANUEL 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 23 -29 \; /stepper/0/manualDrive \$1 \; /stepper/1/manualDrive
\$1;
#X obj 236 26 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X msg 236 46 \; /stepper/0/move/go bang \; /stepper/1/move/go bang
;
#X text 256 26 moveInSync;
#X obj 361 14 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113 -1
-1;
#X text 369 27 STOP;
#X msg 422 14 \; /stepper/0/stop bang \; /stepper/1/stop bang;
#X text 241 116 SEQUENCE;
#X obj 252 158 bng 40 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
-1;
#X msg 410 173 \; /stepper/0/sequencer/go bang \; /stepper/1/sequencer/go
bang;
#X text 258 171 PLAY;
#X obj 255 138 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X text 274 136 goto_startPos;
#X msg 420 123 \; /stepper/0/move/gotoStart bang \; /stepper/1/move/gotoStart
bang;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 1 0;
#X connect 2 1 9 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 1 7 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 9 1 12 0;
#X connect 10 0 14 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 15 0 16 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 20 0 22 0;
#X connect 24 0 25 0;
#X connect 27 0 29 0;
#X coords 0 -1 1 1 400 250 1 10 10;
#X restore 157 714 pd syncControl;
#X obj 12 13 kostepper 0;
#X obj 12 362 kostepper 1;
#N canvas 13 362 637 633 settings 0;
#X obj 100 100 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 100 178 text define -k settings;
#A set accLimit 1.5 \; speedLimit 1 \; microstepping 4 \; serialDevice
/dev/ttyACM1 \;;
#X msg 100 150 click;
#X obj 417 249 r accLimit;
#X floatatom 417 270 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 405 350 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 405 329 r speedLimit;
#X floatatom 410 413 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X obj 410 392 r microstepping;
#X symbolatom 407 492 40 0 0 0 - - -, f 40;
#X obj 229 203 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X msg 229 223 line 0 \, bang;
#X obj 261 356 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 229 242 text sequence settings -g;
#X obj 407 444 r serialDevice;
#X obj 407 465 symbol;
#X msg 226 150 write ./settings;
#X obj 231 33 loadbang;
#X msg 258 77 read./settings;
#X obj 231 54 t b b;
#X obj 100 115 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X text 118 114 reload;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 1 1 16 0;
#X connect 1 1 10 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 13 0;
#X connect 13 1 12 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 9 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 19 0;
#X connect 18 0 1 0;
#X connect 19 0 11 0;
#X connect 19 1 18 0;
#X connect 20 0 19 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 30 1 100 100;
#X restore 776 67 pd settings;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 1 5 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 4 1;
#X connect 7 0 0 0;