#N canvas 54 474 742 563 10;
#X obj 59 76 r OSCout;
#X msg 197 152 close;
#X msg 126 28 /test;
#X floatatom 194 31 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 240 21 /stepper/currentPos;
#X msg 170 119 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
4 \, verbose 1;
#X msg 309 53 /stepper/acceleration 0 100000;
#X msg 203 81 send /stepper/maxSpeed 0 1e+07;
#N canvas 305 148 783 472 SerialOSC 0;
#X obj 99 6 inlet;
#X obj 99 332 outlet;
#X obj 99 200 comport;
#X obj 301 279 print errors;
#X msg 590 173 devices;
#X obj 112 299 s /fromOSC;
#X obj 122 49 r /toOSC;
#X msg 398 112 open 0 \, baud 115200 \, pollintervall 1 \, verbose
1;
#X obj 368 52 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 368 72 route 0 1;
#X msg 368 134 close;
#X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
#X obj 99 261 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 97 mrpeach/packOSC;
#X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 2 0 12 0;
#X connect 2 1 3 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 14 0;
#X connect 7 0 2 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 9 1 7 0;
#X connect 10 0 2 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 13 0 5 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 2 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 60 1 300 50;
#X restore 65 454 pd SerialOSC;
#X obj 59 202 s /toOSC;
#X obj 361 220 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 455 188 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 361 292 /stepper/moveTo 0 1000;
#X obj 361 240 metro 2000;
#X obj 455 208 metro 2000;
#X msg 455 260 /stepper/moveTo 0 0;
#X obj 187 514 print OSCin;
#X msg 159 54 /stepper/moveTo 0 \$1;
#X obj 185 380 r /fromOSC;
#X obj 185 402 t a a;
#X obj 185 493 spigot;
#X msg 217 428 \$1;
#X obj 217 450 == 3;
#X msg 24 265 /stepper/driveMode \$1;
#X obj 20 240 hradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144 -1
-1 1;
#X obj 223 353 stepper 1;
#X msg 189 198 /stepper/stop;
#X obj 125 350 stepper 0;
#X connect 3 0 17 0;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 10 0 13 0;
#X connect 11 0 14 0;
#X connect 12 0 9 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 9 0;
#X connect 17 0 9 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 19 1 21 0;
#X connect 20 0 16 0;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 20 1;
#X connect 23 0 9 0;
#X connect 24 0 23 0;
#X connect 26 0 9 0;