#N canvas 961 55 958 984 10;
#N canvas 299 154 782 472 SerialOSC 0;
#X obj 99 6 inlet;
#X obj 99 332 outlet;
#X obj 99 200 comport;
#X obj 301 279 print errors;
#X msg 590 173 devices;
#X obj 112 299 s /fromOSC;
#X obj 122 49 r /toOSC;
#X obj 368 52 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 368 72 route 0 1;
#X msg 368 134 close;
#X obj 59 391 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 231 mrpeach/slipdec 65536;
#X obj 99 261 mrpeach/unpackOSC;
#X obj 99 97 mrpeach/packOSC;
#X obj 99 122 mrpeach/slipenc 65536;
#X msg 404 214 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
1 \, verbose 1;
#X obj 48 240 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 257 375 print;
#X obj 238 290 route 13 10;
#X obj 253 321 list fromsymbol;
#X msg 398 112 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 115200 \, pollintervall
1 \, verbose 1;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 2 0 11 0;
#X connect 2 1 3 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 13 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 8 1 20 0;
#X connect 9 0 2 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 12 0 5 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 15 0 2 0;
#X connect 19 0 17 0;
#X connect 20 0 2 0;
#X coords 0 -1 1 1 85 60 1 300 50;
#X restore 65 454 pd SerialOSC;
#X obj 691 255 print OSCin;
#X obj 689 121 r /fromOSC;
#X obj 689 143 t a a;
#X obj 689 234 spigot;
#X msg 721 169 \$1;
#X obj 721 191 == 3;
#X obj 125 350 stepper 0;
#X msg 25 348 /home;
#X obj 223 353 stepper 1;
#X floatatom 351 522 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 471 508 10 0 0 0 - - -, f 10;
#X floatatom 342 451 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 439 459 1;
#X obj 376 480 steps2camrot;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 3 1 5 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 4 1;
#X connect 8 0 0 0;
#X connect 12 0 14 0;
#X connect 13 0 14 1;
#X connect 14 0 10 0;
#X connect 14 1 11 0;