added steps to rotation conversion utility

OSCstepperCtl.pd

@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 333 476 742 563 10;
+#N canvas 54 474 742 563 10;
 #X obj 59 76 r OSCout;
 #X msg 197 152 close;
 #X msg 126 28 /test;
@@ -54,12 +54,19 @@
 #X obj 455 208 metro 2000;
 #X msg 455 260 /stepper/moveTo 0 0;
 #X obj 187 514 print OSCin;
-#X obj 125 350 stepper 0;
 #X msg 159 54 /stepper/moveTo 0 \$1;
-#X obj 188 468 r /fromOSC;
-#X obj 188 490 route /stepper/status;
+#X obj 185 380 r /fromOSC;
+#X obj 185 402 t a a;
+#X obj 185 493 spigot;
+#X msg 217 428 \$1;
+#X obj 217 450 == 3;
+#X msg 24 265 /stepper/driveMode \$1;
+#X obj 20 240 hradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144 -1
+-1 1;
 #X obj 223 353 stepper 1;
-#X connect 3 0 18 0;
+#X msg 189 198 /stepper/stop;
+#X obj 125 350 stepper 0;
+#X connect 3 0 17 0;
 #X connect 6 0 9 0;
 #X connect 7 0 9 0;
 #X connect 10 0 13 0;
@@ -68,6 +75,13 @@
 #X connect 13 0 12 0;
 #X connect 14 0 15 0;
 #X connect 15 0 9 0;
-#X connect 18 0 9 0;
+#X connect 17 0 9 0;
+#X connect 18 0 19 0;
 #X connect 19 0 20 0;
-#X connect 20 1 16 0;
+#X connect 19 1 21 0;
+#X connect 20 0 16 0;
+#X connect 21 0 22 0;
+#X connect 22 0 20 1;
+#X connect 23 0 9 0;
+#X connect 24 0 23 0;
+#X connect 26 0 9 0;

stepper.pd

@@ -1,9 +1,8 @@
-#N canvas 1 57 1205 375 10;
+#N canvas 220 620 1205 375 10;
 #X obj 61 22 r /fromOSC;
 #X obj 61 44 t a a;
 #X obj 93 92 == \$1;
 #X obj 61 135 spigot;
-#X obj 237 134 print;
 #X obj 61 159 route /stepper/status;
 #X msg 93 70 \$1;
 #X obj 61 181 unpack f f f f f;
@@ -19,21 +18,75 @@
 #X obj 518 250 pack s f f;
 #X obj 585 227 f \$1;
 #X obj 585 205 loadbang;
-#X msg 521 142 move 5000;
 #X obj 518 304 s /toOSC;
+#X obj 237 134 print stepper\$1;
+#X msg 657 146 setCurrentPosition 0;
+#X msg 584 112 currentPosition;
+#X msg 580 49 setSpeed \$1;
+#X floatatom 580 26 5 0 0 0 - - -, f 5;
+#N canvas 1 61 450 300 steps2camRot 1;
+#X obj 96 72 inlet;
+#X obj 179 42 loadbang;
+#X msg 179 64 200;
+#X obj 96 186 outlet;
+#X obj 286 71 inlet;
+#X obj 286 176 outlet;
+#X text 82 39 step2rot;
+#X text 283 43 rot2step;
+#X floatatom 179 160 5 0 0 0 - - -, f 5;
+#X obj 179 86 * 8;
+#X obj 179 108 * 360;
+#X obj 179 138 / 70;
+#X obj 96 124 pack f f;
+#X obj 96 146 /;
+#X obj 96 94 t b f;
+#X obj 286 154 /;
+#X obj 286 123 pack f f;
+#X obj 286 93 t b f;
+#X connect 0 0 14 0;
+#X connect 1 0 2 0;
+#X connect 2 0 9 0;
+#X connect 4 0 17 0;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 11 0;
+#X connect 11 0 8 0;
+#X connect 11 0 12 0;
+#X connect 11 0 16 0;
+#X connect 12 0 13 0;
+#X connect 13 0 3 0;
+#X connect 14 0 12 0;
+#X connect 14 1 12 1;
+#X connect 15 0 5 0;
+#X connect 16 0 15 0;
+#X connect 17 0 16 0;
+#X connect 17 1 16 1;
+#X restore 49 314 pd steps2camRot;
+#X floatatom 25 355 5 0 0 0 - - -, f 5;
+#X msg 521 142 move 1600;
+#X msg 113 292 5.14;
+#X floatatom 145 341 10 0 0 0 - - -, f 10;
 #X connect 0 0 1 0;
 #X connect 1 0 3 0;
-#X connect 1 1 6 0;
+#X connect 1 1 5 0;
 #X connect 2 0 3 1;
-#X connect 3 0 5 0;
-#X connect 5 0 7 0;
-#X connect 6 0 2 0;
-#X connect 7 1 8 0;
-#X connect 7 2 9 0;
-#X connect 7 3 10 0;
-#X connect 7 4 11 0;
-#X connect 16 0 21 0;
-#X connect 17 0 16 0;
-#X connect 18 0 17 2;
-#X connect 19 0 18 0;
-#X connect 20 0 17 0;
+#X connect 3 0 4 0;
+#X connect 3 0 20 0;
+#X connect 4 0 6 0;
+#X connect 5 0 2 0;
+#X connect 6 1 7 0;
+#X connect 6 1 25 0;
+#X connect 6 2 8 0;
+#X connect 6 3 9 0;
+#X connect 6 4 10 0;
+#X connect 15 0 19 0;
+#X connect 16 0 15 0;
+#X connect 17 0 16 2;
+#X connect 18 0 17 0;
+#X connect 21 0 16 0;
+#X connect 22 0 16 0;
+#X connect 23 0 16 0;
+#X connect 24 0 23 0;
+#X connect 25 0 26 0;
+#X connect 25 1 29 0;
+#X connect 27 0 16 0;
+#X connect 28 0 25 1;